编程
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如 风
这个作者很懒,什么都没留下…
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EPSON简单视觉应用编程
EPSON简单视觉编程需要设备1.EPSON机械手一台。2.工业相机一个。3.通讯设备。以固定向下相机为例1.首先准备一个类似针尖工具,装到法兰盘上。2.准备一张九个MARK点,尽可能遍布整个拍照区域。3.建立一个camera_down_camera.pts点文件。将示教好的mark点和视觉像素点分别写入P1-P9 P11-P19中。4.新建一个cal.prg程序。5....原创 2018-10-25 19:26:12 · 2956 阅读 · 2 评论 -
众为兴机器人视觉通讯
视觉通讯总纲**很多工艺场合机器人需要与视觉通讯,通过接收视觉发送的数据进行相应的运动来成工艺需求。众为兴 ADT-RC400 控制器可应用于三类视觉应用场合:静态视觉、动态视觉和动态跟随视觉。前提是在机器人工程目录下添加视觉,然后打开视觉配置界面来配置视觉所需的一些参数。视觉库**在众为兴机器人中调用视觉库。**每种应用场合都需配置网络基本参数:包括相机像素、网络模式 触发方式、...原创 2018-10-27 16:02:03 · 3382 阅读 · 3 评论