EPSON简单视觉应用编程

最新推荐文章于 2022-03-02 10:54:42 发布

如风

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分类专栏：编程文章标签： EPSON

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EPSON简单视觉编程

需要设备
1.EPSON机械手一台。
2.工业相机一个。
3.通讯设备。

以固定向下相机为例
1.首先准备一个类似针尖工具，装到法兰盘上。
2.准备一张九个MARK点，尽可能遍布整个拍照区域。
在这里插入图片描述
3.建立一个camera_down_camera.pts点文件。将示教好的mark点和视觉像素点分别写入P1-P9 P11-P19中。

4.新建一个cal.prg程序。

5.编辑cal.prg程序。

Function cal_camera_down
   String toks$(0), data$  '定义字符串数组
   Integer i, ccd_ngok，x_vision, y_vision, u_vision, z_vision  '定义变量
   Motor On            '打开电机
   Power Low
   Speed 50
   Accel 80, 80
   SpeedS 200
   AccelS 200, 200
   LoadPoints "cal_down_camera.pts"         '加载点文件
   Print "加载当前文件"
   SetNet #201, "192.168.0.100", 2000, CRLF, NONE, 0        '设置端口通讯格式
   OpenNet #201 As Client                                    '打开端口
   WaitNet #201
   Print "TCP connected"
    
   For i = 11 To 19
   	 Line Input #201, data$