中断处理------文件IO模型 （四）异步通知 基于tiny4412开发板

之前说的几个模型都是主动去监控的，那么这个异步通知就和之前说的不一样，是被动的，当中断发生时候去通知CPU，CPU就会过来做这件事，然后昨晚再跳回去做原来的事

从张图可以看出，需要有个发送信号(驱动)，一个接收信号(app)

下面我们来实现发送和接收信号的功能

接收信号功能(app):

signal(SIGIO,catch_signal);//设置信号处理函数
		fcntl(fd,F_SETOWN,getpid());
		int flags=fcntl(fd,F_GETFL);//拿到open时候的flags
		fcntl(fd,F_SETFL,flags | FASYNC);

在信号处理函数中，只要收到SIGIO函数就会执行对应的信号处理函数catch_signal，
fcntl(fd,F_SETOWN,getpid())将当前进程设置成SIGIO的属主进程,getpid()获取进程号
fcntl(fd,F_SETFL,flags | FASYNC);将打开文件时候获取的flags设置成FASYNC，
总结：需要做好这三件事

现在已经将接受驱动发送信号的事情做好了，接下来做收到信号以后需要做出相应的操作，在catch_signal函数中实现

void catch_signal(int s){
	if(s==SIGIO)
		{
			printf("\nWe got signo!!\n");
			 read(fd,&key,sizeof(struct key_event));
		                 if(key.code==KEY_ENTER)
		                        {
		                        if(key.value==0)
		                                {
		                                        printf("\n              key up!!!!!!!!!!        \n");   
		                                }
		                        if(key.value==1)
		                                {
		                                        printf("\n              key down!!!!!!!!!!      \n");    
		                                }
		                        }
							
			
		}


}

发送信号的驱动程序：
什么时候发送信号呢？当然是按下按键，中断发生的时候，所以在中断处理函数中.

kill_fasync(&my_key.fapp,SIGIO,POLLIN);//发送信号

此外还要在file_operations结构体中实现fsync函数

static struct file_operations myfops={
        .owner=THIS_MODULE,
        .open=key_open,
        .release=key_close,
        .write=key_write,
        .read=key_read,
        .poll=key_poll,
        .fsync=key_fsync,
     
};

同时去实现这个函数
fasync_helper作用就是初始化fasync，包括分配内存和设置属性，最后在驱动的release里把fasync_helper初始化的东西free掉。

int key_fsync (int fd,struct file *file, int on)
{
	return fasync_helper(fd,file,on, &my_key.fapp);
	//fasync_helper中前三个函数是调用app调用fcntl函数时候自己传参的
	//然后将这三个参数处理后存到最后一个参数
}

我们来看看这个函数的原型

int fasync_helper(int fd, struct file * filp, int on, struct fasync_struct **fapp)

最后一个参数的类型是struct fasync_struct **
所以我们要将一个这样的类型传进去，为了好惯例，在结构中定义

struct fasync_struct *fapp;

这样就可以实现异步通知了