关于tiny4412的重力传感器MMA7600实验以及解析

在tiny4412底板集成了重力传感器mma7600
这是一款三轴加速度传感器以及角速度传感器（陀螺仪）
linux内核中以及为我们写好了驱动代码，现在我们卸载该驱动然后写一个属于我们自己的mma7600驱动，mma7600该芯片支持的通信协议有很多，目前主流的都是使用IIC协议
阅读这篇文章需要有一点的IIC，驱动框架，输入子系统作为知识铺垫

我们就不介绍IIC协议的通信原理了，不了解的童鞋可以在CSDN上搜索

下图是mma7600的底板图

从图中可以知道，
我们使用的是i2cSDA3以及i2cSCL3，还有一个外部中断XEINT25
通过电路连接查询可以找到相应的寄存器GPA1_2,GPA1_3,GPX3_1

tiny4412有自带的驱动，现在一般都是采用设备树形式配置从设备节点，但是可以作为我们的参考，在arch/arm/mach-exynos/mach-tiny4412.c中包含了mma7660的板级信息。

#include <linux/mma7660.h>
static struct mma7660_platform_data mma7660_pdata = {
	.irq			= IRQ_EINT(25),
	.poll_interval	= 100,
	.input_fuzz		= 4,
	.input_flat		= 4,
};
#endif

static struct s3c2410_platform_i2c tiny4412_i2c3_data __initdata = {
	.flags			= 0,
	.bus_num		= 3,
	.slave_addr		= 0x10,
	.frequency		= 200*1000,//频率200kHz
	.sda_delay		= 100,
};

static struct i2c_board_info smdk4x12_i2c_devs3[] __initdata = {
#ifdef CONFIG_MXC_MMA845X
	{
		.type = "mma845x",
		.addr = 0x1D,		/*mma845x i2c slave address*/
		.platform_data = (void *)&mma845x_data,
	},
#endif
#ifdef CONFIG_SENSORS_MMA7660
	{
		I2C_BOARD_INFO("mma7660", 0x4c),
		.platform_data = &mma7660_pdata,
	},
#endif
};

可以看出从机mma7600的地址是0x4c，I2c3的频率是200kHz，