1. ARM汇编指令集

一、汇编语言介绍

1. 概念

指的是用助记符代替操作码，用地址符号或标签(:#&)代替地址码的编程语言。

2. 优缺点

优点：可以直接访问硬件目标，代码简短，执行速度快
缺点：可移植性差，可阅读性差

3. ARM指令集特点

• 指令码长度固定如：32bit。
• 几乎所有指令都是有条件执行
• 寄存器与内存之间交换数据采用专用指令集

二、指令格式

CPSR寄存器：当前程序状态寄存器，记录当前CPU运行状态，最高的四位记录当前指令执行的结果。
S:决定当前指令的结果是否需要更新CPSR寄存器。
Rn: r0 r1或立即数，都可带移位运算符。

1. 立即数的编码规则

立即数最多只能占一条ARM指令的12位

例如0x2000 0000 占32位，
循环向左移动偶数位使其能在低八位表示，变成0x2，移动了四位。为什么是偶数位，因为第8-11位要将移动的位数除以2保存起来。
系统在使用时会将0x2循环向右移动第8-11位保存的位数*2，这样又还原成了0x2000 0000。

2. Keil5汇编

keil5汇编程序示例

	area mycode,code,readonly
	code32 
	entry
start
	mov r0,#1
	end

area:代码存放区域
mycode:说明区域名称
code:说明区域中存放的东西为代码
readonly:说明内容为只读
code32:32位的指令
以上都为编译器的伪指令。

验证对立即数的操作

	area mycode,code,readonly
	code32 
	entry
start
	mov r0,#1
	mov r1,#0x20000000
	end
	

可以看到，立即数占12位，最高四位为2，即上面说的循环左移四位除以2，低八位为左移后的数，即0x2。

三、数据传送指令

1. mov mvn 使用示例

	area mycode,code,readonly
	code32 
	entry
start
	mov r0, #0x1
	mov r1, #0x20000000
	mov r2, r1
	mvn r3, #0xff
	mvn r4, r3
	end

2. ldr指令对非立即数的操作

	ldr r5, =0x20008000

伪指令：编译器在编译的时候把伪指令分解成几条指令实现
操作流程：
1.首先放到一个地址空间中 如：0x10000000=0x20008000
2.再通过mov指令将合法立即数0x10000000放到某个寄存器
3.最后通过ldr指令去这个地址将里面的内容取出来

3. 往寄存器中存放数据的方式

1.mov 有效的立即数
2.mvn 立即数的按位取反的数
3.ldr 任何数**

4. add sub mul 使用示例

	area mycode,code,readonly
	code32 
	entry
start
	mov r0 ,#3
	add r0, r0, #4 
	mov r1, #1
	add r0, r0, r1
	sub r0, r0, #2
	mul r2, r0, r1
	end
	

四、数据运算指令(位运算）

1. orr and bic 示例

	area mycode,code,readonly
	code32 
	entry
start
	mov r0, #0x10
	orr r0, r0, #0x1 ;0x11
	and r1, r0, #0x10  ;0x10
	bic r2, r1, #0x1 ;0x10&~0x1=0x10
	
	end

2. 按需置1清零用法

五、内存操作指令

1. swp使用示例

	area mycode,code,readonly
	code32 
	entry
start
	mov r0, #0x99
	mov r1, #0x11
	mov r2, #0x40000000
	swp r0, r1, [r2]
	end

2. ldr str使用示例

	area mycode,code,readonly
	code32 
	entry
start
	mov r0, #0x40000000
	mov r1, #0x99
	str r1, [r0] ;把r1存储到r0指向的内存地址中
	ldr r2, [r0] 
	
	end
	

3. str连续存储

简单粗暴法：

	area mycode,code,readonly
	code32 
	entry
start
	mov r0, #0x40000000
	mov r1, #0x1
	mov r2, #0x2
	mov r3, #0x3
	mov r4, #0x4
	str r1, [r0]
	add r0, r0, #4 ;地址加4
	str r2, [r0]
	add r0, r0, #4 ;地址加4
	str r3, [r0]
	add r0, r0, #4 ;地址加4
	str r4, [r0]
	
	end

衍生用法：

	area mycode,code,readonly
	code32 
	entry
start
	mov r0, #0x40000000
	mov r1, #0x1
	mov r2, #0x2
	mov r3, #0x3
	mov r4, #0x4
	
	str r1, [r0], #4
	str r2, [r0], #4
	str r3, [r0], #4
	str r4, [r0], #4
	
	ldr r5, [r0], #-4
	ldr r6, [r0], #-4
	ldr r7, [r0], #-4
	ldr r8, [r0], #-4

	end

4. ldmfd stmfd 指令

	area mycode,code,readonly
	code32 
	entry
start
	ldr r0, =0x40000100
	mov r1, #0x1
	mov r2, #0x2
	mov r3, #0x3
	mov r4, #0x4
	
	stmfd r0!, {r1-r4} 
	
	ldmfd r0!, {r5-r8}

	end
	

stmfd 原本是先减4 ,再存储，但r0不变，加上!后，r0会先减4，再存储。
ldmfd 加上!后，先加载r0指向的数据，r0再加4。
应用场景：中断现场的数据保存

六、 跳转指令

apcs：规定sp指向内存地址空间，lr专门用于备份pc

1. b指令跳转并返回示例

	area mycode,code,readonly
	code32 
	entry
start
	mov r0, #0x1
	
	mov lr, pc ;当改指令正在执行时
	
	b func1  ;已被译码
	
	mov r2, #0x2 ;pc指向
func1

	mov r1,#0x2
	
	mov pc, lr ;函数返回
	
loop
	b loop

	end

2. bl指令版本

	area mycode,code,readonly
	code32 
	entry
start
	mov r0, #0x1
	
	bl func1
	
	mov r2, #0x2 ;pc指向
func1

	mov r1,#0x2
	
	mov pc, lr ;函数返回
	
loop
	b loop

	end

PS:bl func1中的func1 不是绝对地址，是相对当前指令的偏移量，系统给了32bit中的24bit表示，跳转范围：±32MB
那如何实现长跳转？答：直接修改PC寄存器，即绝对跳转