嵌入式初入门——一个项目了解Linux下文件I/O，网络socket编程，多进程，多线程，多路复用（一）

Linux下文件I/O

"一切皆文件"是 Unix/Linux 的基本哲学之一。不仅普通的文件，目录、字符设备、块设备、 套接字等在 Unix/Linux 中都是以文件被对待；它们虽然类型不同，但是对其提供的却是同一套操作界面。Linux有7中类型文件：普通文件-、目录(dierectory)文件、符号(link)链接、字符(character) 设备文件、块(block)设备文件、管道(pipe)文件、套接字(socket)文件。其中文件、目录、符号链接会占用磁盘空间来存储，而 块设备、字符设备、套接字、管道是伪文件，并不占用磁盘空间。

文件描述符

（file descriptor, fd）是Linux为了高效管理打开的文件创建的索引。程序在开始运行时，系统会自动打开三个文件描述符，0是标准输入，1是标准输出，2是标准错误。

文件I/O操作函数

读写文件中的内容一般为三步：打开（open()）->读（read()）->写（write()）->关闭（close()）。如果文件不存在可用creat（）系统创建

creat()

       int creat(const char *pathname, mode_t mode);

此函数用来创建一个新文件并返回其fd。它等价于 open(path, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, mode);

open()

       int open(const char *pathname, int flags);
       int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);

open()系统调用用来打开指定路径下的一个文件，并返回一个文件描述符(file description), 并且该文件描述符是当前进程最小、未使用的文件描述符数值。 flags指定打开模式，当flags = O_CREAT（创建一个文件并打开 ）时，第三个参数指定创建文件的权限模式
creat()和open()详细链接

read()

       ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);

read()函数用来从打开的文件描述符对应的文件中读取数据放到buf指向的内存空间中去，最多不要超过count个字节，这里的 count一般是buf剩余的空间大小。如read成功，则返回实际读到的字节数（由nbytes或读到文件尾决定，其中EOF宏用来判断 是否到了文件尾），如果返回值小于0则表示出错，如尝试读一个没有权限读的文件时就会抛错。 若buf中数据无法一次性读完，那么第二次读buf中数据时，其读位置指针（也就是第二个参数buf）不会自动移动，需要程序员来控制，而不是简单的将buf首地址填入第二参数即可。如可按如下格式实现读位置移动：write(fp, p1+len, (strlen(p1)-len)。

write()

       ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);

write()函数用来往打开的文件描述符fd指向的文件中写入buf指向的数据，其中count指定要写入的数据大小。如果返回值<0则 说明写入出错，譬如尝试往一个只读的文件中写入则会抛错，错误的原因系统会保存到errno变量中去。如果>0则为实际写入的 数据大小。
read()和write()详解链接

close()

       int close(int fd);

该函数用来关闭一个打开的文件描述符，直接传入要关闭的fd,关闭一个文件时还会释放该进程加在该文件上的所有记录锁。当一个进程终止时，内核 将会自动关闭它所有打开的文件。

Linux下文件夹操作函数

DIR *opendir(const char *path)参数path指向目录流的下个目录进入点，将信息保存到struct dirent结构体中。

下面的这段代码是从树莓派的文件中读取传感器采集到温度，路径为 /sys/bus/w1/devices/28-xxxx/w1_slave
第一步：要读取 /sys/bus/w1/devices/28-xxxx/w1_slave 下的内容，就需要确定这个绝对路径。然而由于devices/28-xxxx这个是根据具体芯片型号而定，但是以28-开头。所以就先需要找到这个文件夹，用opendir（）打开并在返回的结构体.d_name 中搜素那个文件夹
第二步：打开open（）打开，read读取内容，read（）会将读到的内容放入传入的buf中。
第三步：用strstr（）在buf中找到温度的位置，由于在文件中找到的内容是字符串，需要用atof()转换成浮点数。最后关闭文件

float get_parameter()
{
	char path1[50]= "/sys/bus/w1/devices/";/* get DS18B20 path: /sys/bus/w1/devices/28-xxxx/w1_slave */
	char path2[10]="/w1_slave";
	char buff[256];
	DIR *dirp;
	int fd=-1;
	int rv=-1;
	char *ptr;
	char temparr[20];
	float wendu;
	struct dirent * p_dirrent;/*d_name（文件名）和d_type(文件类型)，%d显示的值4代表目录，8代表文件*/

	if((dirp=opendir(path1)