Ubuntu 16.04使用pkg-config 配置opencv环境 头文件及库

引言

• 最近在学习海思3559上的opencv程序开发，下载了opencv4.0.1的源码并进行了编译，其中使用了pkg-config配置opencv的头文件和库文件路径，现在记录分享一下过程。

pkg-config介绍

• 通常我们在写程序时需要依赖一些库以及头文件，比如我今天用到的opencv，但库的安装位置可能不同，这时就需要一个工具能够管理并能搜索这些库的路径（头文件路径/include，库文件路径 /lib）。

• pkg-config 就是通过库提供的一个 .pc 文件获得库的各种必要信息的，包括版本信息、编译和连接需要的参数等。通过
  pkg-config 提供的参数(–cflags, –libs)，将所需信息提取出来供编译和连接使用。这样，不管库文件安装在哪，通过库对应的.pc文件就可以准确定位。

• 它提供的主要功能有：

• <1> 检查库的版本号。如果所需库的版本不满足要求，打印出错误信息，避免连接错误版本的库文件。

• <2> 获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的路径。

• <3> 获得编译参数，如库及其依赖的其他库的位置，文件名及其他一些连接参数。

• <4> 自动加入所依赖的其他库的设置。

PKG_CONFIG_PATH环境变量配置

• pkg-config 默认会搜索 /usr/lib/pkgconfig 和/usr/share/pkgconfig下的 .pc 配置文件，若我们源码编译的库的路径不在 pkg-config 的搜索路径下，则可以通过环境变量 PKG_CONFIG_PATH 将自定义的路径添加到 pkg-config 的搜索路径,我已经配置过opencv，所以能够看到opencv的介绍

 - `pkg-config --list-all | grep "open"
opencv                         OpenCV - Open Source Computer Vision Library
QtOpenGL                       Qtopengl - Qtopengl Library
openssl                        OpenSSL - Secure Sockets Layer and cryptography `

配置opencv.pc

• 以我个人的路径介绍，具体情况需要根据个人位置修改。
• 我的opencv4.0.1 make install 的路径通过cmake-gui 配置在**/opencv-4.0.1/install/下
• 所以我在终端中执行：

 - cd **/opencv-4.0.1/install/lib/
 - mkdir pkgconfig
 - cd pkgconfig/
 - vi opencv.pc  
 - #pkg-config根据opencv.pc中的内容配置opencv的路径和信息，具体如下面所示 

• opencv.pc
  **/opencv-4.0.1/install/ 是我个人安装路径，自己进行修改

prefix=**/opencv-4.0.1/install/
exec_prefix=${prefix}
includedir=**/opencv-4.0.1/install/include/
libdir=**/opencv-4.0.1/install/lib/

Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 4.0.1
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_aruco -lopencv_bgsegm -lopencv_bioinspired -lopencv_ccalib -lopencv_dnn_objdetect -lopencv_dpm -lopencv_face -lopencv_photo -lopencv_freetype -lopencv_fuzzy -lopencv_hdf -lopencv_hfs -lopencv_img_hash -lopencv_line_descriptor -lopencv_optflow -lopencv_reg -lopencv_rgbd -lopencv_saliency -lopencv_stereo -lopencv_structured_light -lopencv_phase_unwrapping -lopencv_surface_matching -lopencv_tracking -lopencv_datasets -lopencv_text -lopencv_dnn -lopencv_plot -lopencv_xfeatures2d -lopencv_shape -lopencv_video -lopencv_ml -lopencv_ximgproc -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_flann -lopencv_xobjdetect -lopencv_imgcodecs -lopencv_objdetect -lopencv_xphoto -lopencv_imgproc -lopencv_core
Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir}

将环境变量添加至~/.bashrc

vi ~/.bashrc
#在文档最后添加
export PKG_CONFIG_PATH="**/opencv-4.0.1/install/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH"

然后使环境变量生效

source ~/.bashrc
#查看是否生效
echo $PKG_CONFIG_PATH

后续编译的时候就可以通过

`pkg-config --cflags opencv` `pkg-config --libs opencv`使用头文件和库文件