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Linux开发调试记录
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【ROS】ROS使用GDB调试
【ROS】ROS使用GDB调试原创 2022-07-30 22:53:04 · 2103 阅读 · 4 评论 -
OSI七层模型以及TCP/UDP客户端/服务端程序实例
OSI七层模型以及TCP/UDP客户端/服务端程序实例原创 2022-07-13 18:14:54 · 751 阅读 · 0 评论 -
【ROS】Ubuntu1604 ROS安装、开发、学习记录【持续更新中】
ROS开发记录,主要是本人开发过程中的内容记录,部分参考书籍中内容原创 2022-07-10 22:26:49 · 881 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu1804 开机自启动脚本编辑方案-亲身实践
Ubuntu1804 开机自启动脚本编写原创 2022-07-05 23:08:58 · 667 阅读 · 0 评论 -
Live555 RTSP服务端H264推流笔记(平台RK3399Pro+mpp)
Live555 RTSP服务端H264推流笔记(平台RK3399Pro+mpp)原创 2022-01-14 14:39:14 · 11796 阅读 · 28 评论 -
Linux平台Buildroot介绍以及如何添加Qt app笔记(RK3399pro)
1 引言本文以瑞芯微RK3399pro为例介绍buildroot基本知识及如何添加自己写的Qt app,记录一下学习的知识。参考文章:2 Buildroot介绍Buildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架,整个Buildroot是由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成。可以和编译Linux内核一样,通过buildroot配置,menuconfig修改,编译出一个完整的可以直接烧写到机器上运行的Linux系统软件(包含boot、kernel、rootfs以及roo原创 2021-08-20 15:04:15 · 3584 阅读 · 1 评论 -
RK3399调试camera记录
在学习rk3399看到特别好的文章,这边进行转载记录一下,以防遗忘:CSDN博主「ontheway_zero」的原文链接:RK3399教程: camera名词解释在现代移动设备中,常用一种接口用来连接SOC和LCD和Camera,这种接口就是MIPI。其中SOC和LCD连接叫 DSI(DisplayCommandSet),SOC和Camera连接叫CSI(CameraSerialInterface)。硬件连接上图参考原文图片。一般情况下,Camera和SOC有两个接口进行连接,分为为MIPI转载 2021-08-11 17:33:26 · 4096 阅读 · 2 评论 -
linux rk3399的CAN调试记录
CAN 终端命令记录:1、#ip link set canX down //关闭can设备;2、#ip link set canX up //开启can设备;3、#ip -details link show canX //显示can设备详细信息;4、#candump canX //接收can总线发来数据;5、#ifconfig canX down //关闭can设备,以便配置;6、#ip link set canX up type can bitrate 25000原创 2021-08-07 11:01:08 · 1340 阅读 · 0 评论