ros学习
蓝月影
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu16.04 不小心删除 /usr/bin/python解决办法
Ubuntu16.04 不小心删除 /usr/bin/python/usr/bin/python是一个链接文件,安装ROS时默认连接到/usr/bin/python2.7删除该python链接文件导致系统内部命令无法使用,catkin_make等无法使用。而打开终端后,终端里面直接显示缺少文件例如会出现dhh@dhh-HP-PC:~/catkin_ws3$ catkin_makebash...原创 2019-11-20 13:02:14 · 4164 阅读 · 3 评论 -
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在Gazebo中使用turtlebot+hokuyo运行gmapping1. 建一个新的ros工作空间 catkin_ws,在github下面下载好相应的源码mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.gitgit clone https://gi...原创 2019-04-15 20:51:43 · 1114 阅读 · 3 评论