Linux(Ubuntu16.04.5)
无落
月光下的影子,总是在向往阳光!
展开
-
Ubuntu14.04视频服务器
文章目录1、设计要求2、技术背景3、步骤4、参考文献1、设计要求研究内容包括:RTSP流媒体协议、RTMP流媒体协议、FFmpeg的应用技术,SRS视频服务器技术。具体完成SRS服务器的部署、完成视频摄像头RTSP流媒体协议向RTMP流媒体协议的转换服务器采用基于ubuntu server 14.04的VPS系统。2、技术背景RTSP是应用级协议,控制实时数据的发送。RTSP提供了一个可...原创 2020-02-23 20:39:30 · 525 阅读 · 0 评论 -
在Linux下的VLC视频推流(Ubuntu16.04)
VLC这个工具就不介绍了,本次是调用笔记本自带的摄像头,在主机与虚拟机之间进行推流。采用udp方式,失败了,下面介绍一种成功的推流方式。打开虚拟机与VLC。在VLC中,媒体–打开捕获设备:更改相关参数:发现摄像头没有,麦克风有;原因之一:虚拟机中将摄像头打开了。虚拟机—可移动设备----断开与主机联系,也就是这个图标暗淡(打开了图标显示才有):然后,就会出现摄像头,如果没有,...原创 2019-06-26 11:25:13 · 7386 阅读 · 0 评论 -
Linux学习之安装OpenCV3.4.1
在ubuntu16.04环境下安装OpenCV3.4.1;官网下载:https://opencv.org/opencv-3-4-1.html选择sources文件:下载完成后,解压:进入到解压后的文件包中:cd opencv-3.4.1安装依赖库和cmake ,如果提醒需要apt-get update,那就先sudo su进入root权限,再sudo apt-get update,然...原创 2019-05-17 10:33:07 · 6866 阅读 · 5 评论 -
Linux学习之安装mysql及phpmyadmin
phpMyAdmin是一个以PHP为基础,以Web-Base方式架构在网站主机上的MySQL的数据库管理工具,让管理者可用Web接口管理MySQL数据库。借由此Web接口可以成为一个简易方式输入繁杂SQL语法的较佳途径,尤其要处理大量资料的汇入及汇出更为方便。其中一个更大的优势在于由于phpMyAdmin跟其他PHP程式一样在网页服务器上执行,但是您可以在任何地方使用这些程式产生的HTML页面,也...原创 2019-05-21 21:42:43 · 843 阅读 · 0 评论 -
VMware Workstation虚拟机安装Ubuntu16.04(桌面版)的教程(小白版)
不知道什么原因,以前安装的Linux,又不能正常运行了,崩了,崩了,崩了…又只有重新安装,还好,镜像文件还在。镜像下载链接:http://www.ubuntu.org.cn/download/desktop打开VM虚拟机,选择新建虚拟机:选择自定义,下一步:兼容性,一般为默认,也就是14.X,也可以视情况更改,下一步:选择镜像;下一步:输入用户名,及密码,下一步:为虚拟机...原创 2019-05-14 19:04:36 · 4273 阅读 · 2 评论 -
Linux学习之安装Meslab及显示.ply文件
首先简单介绍一下两种不同的三维点云文件;.ply文件:PLY文件格式是Stanford大学开发的一套三维mesh模型数据格式,图形学领域内很多著名的模型数据,比如Stanford的三维扫描数据库(其中包括很多文章中会见到的Happy Buddha, Dragon, Bunny兔子),Geogia Tech的大型几何模型库,北卡(UNC)的电厂模型等,最初的模型都是基于这个格式的。PLY多边形...原创 2019-04-26 23:18:10 · 5275 阅读 · 1 评论 -
Linux学习之ROS的uvc camera(笔记本的摄像头)
相机相当于机器人的眼睛。从相机获得的图像对于识别机器人周围的环境非常有用。 例如,利用相机图像的对象识别和脸部识别;使用两台相机(立体相机)从两个不同图像 之间的差异获得的距离值;利用距离值生成3维地图的Visual-SLAM;单眼相机VisualSLAM;利用从彩色图像获得的颜色信息的颜色识别;跟踪特定对象的对象跟踪。由于没有外带的USB摄像机,采用的的笔记本自带的!首先要做的事;查看虚拟机...原创 2019-04-16 15:21:51 · 8115 阅读 · 6 评论 -
Linux学习之ROS-Academy-for-Beginners安装记录与问题
前面介绍了如何安装ROS,以及相对应的程序,这次就简单介绍一下ROS-Academy-for-Beginners安装以及过程中遇到的问题!参考链接:https://blog.csdn.net/cungudafa/article/details/88927119下载的东西网址链接:https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners...原创 2019-04-10 14:37:20 · 1466 阅读 · 2 评论 -
Linux学习之ROS简单编程(二)
前面一篇文章介绍ROS的安装以及一个简单的hello world程序;参考链接:https://blog.csdn.net/qq_43433255/article/details/88806006这一次,介绍关于ROS的两个程序:talker.cpp与listener.cpp,也是一个关于hello world的程序,但是交互式的;首先,打开终端:cd catkin_ws在begi...原创 2019-03-25 22:53:37 · 769 阅读 · 0 评论 -
Linux(Ubuntu16.04 ,64bit)学习之下安装ROS的教程(附一个hello world程序)
采用的是虚拟机(VMware Workstation)安装的Linux(Ubuntu16.04 ,64bit)首先,简单介绍一下:ROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。ROS提供一些标准操作系统服务,...原创 2019-03-25 21:57:56 · 2887 阅读 · 0 评论