前面介绍了如何安装ROS,以及相对应的程序,
这次就简单介绍一下ROS-Academy-for-Beginners安装以及过程中遇到的问题!
参考链接:https://blog.csdn.net/cungudafa/article/details/88927119
下载ROS-Academy-for-Beginners链接:https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners
如果有小伙伴嫌弃,Linux下载的速度过慢,可以直接采用虚拟机的tool工具,直接拖入虚拟机内:
重新安装VM tool工具,按照推介下载就可以了。
直接用Linux下载:
安装git;建议安装时,更新一下软件包与软件源:
sudo apt-get install git
创建文件夹,下载源码包(实验室机房网不错):
mkdir -p tutorial_ws/src #创建catkin工作空间
cd tutorial_ws/src #进入src路径,
git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners.git
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