无人车框架内容(CAN总线、GPS、激光雷达、相机)
零、 无人驾驶技术框图如图所示,CAN总线的作用在于它凭借自身高速传播且不分主从设备的特点,连接起激光雷达、摄像头、车身控制系统(车门、车窗…)等诸多电子设备,使他们在同一块CPU的控制下,相互协调、区分优先级等。激光雷达用于感知车身周围环境,目前某公司的车身激光雷达可达到360°感知0.3m~200m范围的环境。由于激光雷达会受到物体激光反射度的影响,为了更加可靠地感知环境,可以配合摄像头,通过算法对接收到的图像进行行人、交通信号等的检测。提高汽车的行驶安全性。汽车的定位系统常利用GPS配合差分
原创
2021-04-05 09:31:18 ·
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