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原创【从0到1】GD32F450+LAN8720+LWIP（裸机）移植过程记录

以上就是LWIP移植及以太网学习过程中遇到的一些非常初级的问题，并做个记录。从0到1的过程是一脸懵逼的，先学习了TCPIP的基本概念，又学习了GD32的以太网模块知识，然后在调试过程中看了LAN8720的手册，了解了寄存器读写的基本内容。多尝试多学习，后续的上层应用是我们的重点，要学习的东西很多，不要怕。

2022-12-25 11:42:59 2418 5

原创基于动力学模型的无人驾驶车辆主动转向控制【第五章】

话不多说了先上图【↓】没有用carsim，调用了simulink自带的三自由度自行车模型【↓】车速5mps【↓】车速10mps【↓】车速15mps话不多说，贴上代码【基本是网上以及参考书上借鉴的，互相借鉴学习哈】说一点调参经验：我的仿真步长是0.01；示例是0.05，仿真步长变小了以后Q,R等矩阵的值应当相应缩小，否则会出现超调，导致求解器发散。

2022-09-15 22:12:46 703 7

1.axf格式的文件可以被ASAP2 Editor 解析，选elf/dwarf32格式就可以；2.要想采集的时候实现DAQ模式，需要在设备配置页的protocol里面配置一个相关的event，其number和ECU里面的Event函数的Number对的上就可以。最近使用CANape进行标定，主要的示例，参考资料来自Vector官网。其余的资料包括ape的使用参考了很多知乎和csdn的博客。XCPDriver的移植真的是非常简单了，Vector提供的驱动真的是牛，配置接口就可以用了。

2022-09-06 19:56:36 1525

原创 IAP(BOOTLOADER)：将OPENBLT移植至GD32F450

IAP(BOOTLOADER)：将OPENBLT移植至GD32F450因为要做台架和实车试验，用JTAG烧录程序不方便，所以想要开发一个适用于GD32芯片的bootloader。因为使用的调试设备主要是kvaser，所以想找一个基于kvaser的CAN烧录程序。经过大概4天的移植调试，基本完成了OPENBLT到GD32F450的移植。看到APP程序发出的Hello world，感觉身心都得到了极大的满足。下面将调试过程的一些问题和经验总结下来：IAP DEMOgd32官方提供了IAP工具，

2022-05-13 21:37:46 2110 4

原创【FreeRTOS】taskdelay相关问题：在gd32f450中任务周期不准

问题来源：在GD32F450中移植FreeRTOS后，设置相关参数如下：#define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 )当使用vTaskdelayUntill 函数设置任务运行周期时，发现设置的周期数并不能够与实际时间一致。

2022-05-07 13:45:49 1596 2

原创 ZYNQ FPGA-in-the-loop JTAG的设置

ZYNQ FPGA-in-the-loop JTAG的设置JTAG chain positon 选择 2IR length before 选择 4IR length after 选择 0

2022-04-06 18:39:38 381 2

原创对GD32F450的ADC同步模式的理解

对GD32F450的ADC同步模式的理解文章目录对GD32F450的ADC同步模式的理解前言一、对ADC同步模式的理解二、ADC同步模式中使用DMA模式 0三、代码1.配置思路2.ADC配置3.ADC使能4.DMA配置5.DMA使能6.TIMER配置7.TIMER使能8.读取测试总结前言本文的参考资料主要为《GD32F4xx_User_Manual_CN_V2.2》，《GD32F450xx_Datasheet_Rev1.1》，《STM32库开发实战指南——基于野火挑战者开发板》以及《GD32F4x

2022-01-04 00:18:58 3331 6

原创 GD32F450用I2C读写EEPROM代码移植

这里写自定义目录标题GD32F450用I2C读写EEPROM代码移植单字节写入多字节写入和页写入都是同样的逻辑GD32F450用I2C读写EEPROM代码移植最近在学习GD32F450芯片的一些基本驱动功能。本文是基于《STM32库开发实战指南——基于野火挑战者开发板》，《GD32F4xx_User_Manual_CN_V2.2》，以及【GD32F4xx_Demo_Suites_V2.3.0】等相关资料进行代码移植的，相关资料网上都有。单字节写入引用文本/*** @brief write on

2021-12-29 22:08:28 3940

qq_43438751的博客