IAP(BOOTLOADER)：将OPENBLT移植至GD32F450

IAP(BOOTLOADER)：将OPENBLT移植至GD32F450

因为要做台架和实车试验，用JTAG烧录程序不方便，所以想要开发一个适用于GD32芯片的bootloader。
因为使用的调试设备主要是kvaser，所以想找一个基于kvaser的CAN烧录程序。
经过大概4天的移植调试，基本完成了OPENBLT到GD32F450的移植。
看到APP程序发出的Hello world，感觉身心都得到了极大的满足。
下面将调试过程的一些问题和经验总结下来：

• IAP DEMO
  gd32官方提供了IAP工具，可以在官方的资料库/百度云里找到。通过这个可以很好的理解IAP的作用过程，并且推荐一个B站的视频：STM32的IAP技术，基于CAN总线的STM32F103 BootLoader设计。讲解的非常全面。

• OPENBLT
  openblt是开源的项目，基于xcp协议，Vector公司对其做了支持 ，支持kvaser工具，并且针对很多款芯片做了demo，包括stm32f4系列。在**vector 官网【更正：kvaser官网】可以下载openblt的资源和xcp协议的资料**。

openblt的介绍和移植过程，有一篇知乎介绍的非常好：【BootLoader】OpenBLT 移植记录。

移植过程：
（1）CAN，FLASH驱动开发（当然之前就开发过了）；
（2）参考STM32F4系列的DEMO进行移植；

注意：
（1）OPENBLT提供的源码里面主要分成两部分，一部分是与具体芯片无关的协议，逻辑方面的代码，一部分是与芯片相关的代码。如图：core段的代码与芯片无关。
与芯片无关的这个部分逻辑代码最好不要修改，也无需修改。主要改的是BL文件夹中的代码，以及blt_conf.h文件。

note：

（1）#define BOOT_FLASH_VECTOR_TABLE_CS_OFFSET (0x1C0) 该代码是checksum值存放的地方，这个位置要在向量表之后的位置，所以要根据芯片的向量表算一下该存放的位置。我建议这个位置可以放在中断向量表中reservd的中断位置。
（2）static const tFlashSector flashLayout[] = 该代码需要与芯片的flash大小和分布匹配，并且要规划好boot段和app段代码的空间。

其他问题，后续一边完善一边记录吧。