STM32学习记录0011——AD转换

已于 2022-04-28 15:07:36 修改
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分类专栏： STM32 文章标签： STM32 c语言
于 2022-04-28 14:55:43 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43441284/article/details/124410535
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本文介绍了STM32的ADC模数转换器的基本概念和使用方法，包括ADC控制器数量、通道配置、转换模式、时钟设置和寄存器操作。通过一个实际应用案例展示了如何初始化ADC，读取多个通道的转换值，并进行平均值计算显示。代码示例中涵盖了从配置ADC到显示ADC转换结果的完整流程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、STM32 ADC

1.1参考资料

《STM32不完全手册》第20章
《STM32中文参考手册》第11章
芯片数据手册ADC部分+GPIO部分

1.2 什么是ADC

ADC是Analog-to- Converter 的缩写，指模/数转换器，将连续的模拟信号转换为离散的数字信号的器件，一般使用电压值来表示数字化。

1.3 怎么学

实话说，看完中文参考手册ADC部分，就是一个感觉，听君一席话，就是听君一席话…
学习的时候管制一下这几个问题

  • 几个ADC控制器
  • 几位什么型的AD
  • 那些引脚有ADC功能
  • 参考电压问题
  • 注入通道/规则通道是什么，有什么区别
  • 有哪些转换模式（单次、连续、扫描、间断）
  • 时钟
  • 寄存器

1、基本信息

在这里插入图片描述

2、引脚对应表

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3、电压问题

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4、框图

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注释：
1、规则通道正常进入，按照代码顺序执行的AD采集，最多16个通道，注入通道通过中断事件进入的AD采集，最多4个通道

5、关于模式

1、单次转换在这里插入图片描述
2、连续转换
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3、扫描模式
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4、间断模式
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设置不同的序列后将他们组成一个小组，然后进行小组的AD采集

二、寄存器

1、ADC_CR1

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2、ADC_CR2

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3、ADC_SMPR1和ADC_SMPR2

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可以独立设置每一个通道的采用时间
ADC转换时间
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4、ADC_SQR1、ADC_SQR2、ADC_SQR3和ADC_JSQR

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5、ADC_JDRx和ADC_DR

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6、ADC_SR

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三、库函数配置

1、void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);

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不同参数的有效输入可以查看固件库函数说明
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2、void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState)；

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3、void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState)

使用软件转换函数
在这里插入图片描述

4、ADC_RegularChannelConfig

规则通道配置函数
在这里插入图片描述
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5、uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx)

获取ADC转换结果的值
在这里插入图片描述

四、应用

目标：实现4个AD采集并且显示

1、初始化

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2、读取转换值

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3、多次采集优化结果

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4、主函数

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5、代码

（1）主函数

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
#include "adc.h"

   	
 int main(void)
 { 
	u16 adcx;
	float temp;
	u16 adcx2;
	float temp2;
	u16 adcx3;
	float temp3;
	u16 adcx4;
	float temp4;
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	uart_init(9600);	 	//串口初始化为9600
	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口
 	LCD_Init();
 	Adc_Init();		  		//ADC初始化	    
	POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 
	LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Mini STM32");	
	LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"ADC TEST");	
	LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"lixingye");
	LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2022/04/28");	
	//显示提示信息
	POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
	LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"ADC_CH1_VAL:");	      
	LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"ADC_CH1_VOL:0.000V");	  
	LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"ADC_CH2_VAL:");	      
	LCD_ShowString(60,190,200,16,16,"ADC_CH2_VOL:0.000V");	 
	LCD_ShowString(60,210,200,16,16,"ADC_CH3_VAL:");	      
	LCD_ShowString(60,230,200,16,16,"ADC_CH3_VOL:0.000V");	 
	LCD_ShowString(60,250,200,16,16,"ADC_CH4_VAL:");	      
	LCD_ShowString(60,270,200,16,16,"ADC_CH4_VOL:0.000V");	   
	while(1)
	{
		adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
		LCD_ShowxNum(156,130,adcx,4,16,0);//显示ADC的值
		temp=(float)adcx*(3.3/4096);
		adcx=temp;
		LCD_ShowxNum(156,150,adcx,1,16,0);//显示电压值
		temp-=adcx;
		temp*=1000;
		LCD_ShowxNum(172,150,temp,3,16,0X80);
		LED0=!LED0;
		delay_ms(250);	
		
		adcx2=Get_Adc_Average(ADC_Channel_2,10);
		LCD_ShowxNum(156,170,adcx2,4,16,0);//显示ADC的值
		temp2=(float)adcx2*(3.3/4096);
		adcx2=temp2;
		LCD_ShowxNum(156,190,adcx2,1,16,0);//显示电压值
		temp2-=adcx2;
		temp2*=1000;
		LCD_ShowxNum(172,190,temp2,3,16,0X80);
		LED0=!LED0;
		delay_ms(250);	
		
		adcx3=Get_Adc_Average(ADC_Channel_3,10);
		LCD_ShowxNum(156,210,adcx3,4,16,0);//显示ADC的值
		temp3=(float)adcx3*(3.3/4096);
		adcx3=temp3;
		LCD_ShowxNum(156,230,adcx3,1,16,0);//显示电压值
		temp3-=adcx3;
		temp3*=1000;
		LCD_ShowxNum(172,230,temp3,3,16,0X80);
		LED0=!LED0;
		delay_ms(250);	
		
		adcx4=Get_Adc_Average(ADC_Channel_4,10);
		LCD_ShowxNum(156,250,adcx4,4,16,0);//显示ADC的值
		temp4=(float)adcx4*(3.3/4096);
		adcx4=temp4;
		LCD_ShowxNum(156,270,adcx4,1,16,0);//显示电压值
		temp4-=adcx4;
		temp4*=1000;
		LCD_ShowxNum(172,270,temp4,3,16,0X80);
		LED0=!LED0;
		delay_ms(250);	
		

	}											    
}

（2）adc.c

 #include "adc.h"
 #include "delay.h"

	   
		   
//初始化ADC
//这里我们仅以规则通道为例
//我们默认将开启通道0~3																	   
void  Adc_Init(void)
{ 	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1	, ENABLE );	  //使能ADC1通道时钟
 

	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M

	//PA1 作为模拟通道输入引脚                         
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		//模拟输入引脚
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	
		//PA2 作为模拟通道输入引脚                         
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		//模拟输入引脚
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	
		//PA3 作为模拟通道输入引脚                         
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		//模拟输入引脚
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	
		//PA4 作为模拟通道输入引脚                         
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		//模拟输入引脚
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	

	ADC_DeInit(ADC1);  //复位ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值

	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;	//ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;	//模数转换工作在单通道模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;	//模数转换工作在单次转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//转换由软件而不是外部触发启动
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//ADC数据右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;	//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);	//根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器   
	
		ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;	//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);	//根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器  
		ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3;	//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);	//根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器  
		ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;	//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);	//根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器  
	

  
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);	//使能指定的ADC1
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);	//使能复位校准  
	 
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));	//等待复位校准结束
	
	ADC_StartCalibration(ADC1);	 //开启AD校准
 
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));	 //等待校准结束
 
//	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能

}				  
//获得ADC值
//ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
  	//设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );	//ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期	  			    
  
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能	
	 
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

	return ADC_GetConversionValue(ADC1);	//返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}

u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
	u32 temp_val=0;
	u8 t;
	for(t=0;t<times;t++)
	{
		temp_val+=Get_Adc(ch);
		delay_ms(5);
	}
	return temp_val/times;
}

（3）adc.h

#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H	
#include "sys.h"


void Adc_Init(void);
u16  Get_Adc(u8 ch); 
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times); 
 
#endif

五、总结

在这里插入图片描述

这里使用的一个是最简单的模式了，还是要继续去研究其他模式怎么样使用的！

【STM32学习】——ADC模数转换器&外挂式/STM32的逐次逼近型ADC&输入通道/转换模式/触发控制/数据对齐/转换时间/校准&AD单/多通道实操
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03-24 3287
本次学习有两个实操程序，第一个程序为AD单通道，第二个为AD多通道STM32的ADC为12位，AD最大值是4095，对应最大电压3.3V，可对0-3.3v之间的任意电压量化，所以ADC相当于一个电压表。而对于GPIO而言只能读取引脚的高低电平两个值。注：开关控制对应ADC_Cmd库函数，用于给ADC上电ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器，ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。
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上一节我们学习了GPIO的按键输入并设计了一个利用定时器每10ms扫描一次的三行按键法的程序，这一节我们继续学习ADC模数转换的内容。关于ADC模数转换器，它的主要功能就是把一个模拟量变成数字量。数字当然也可以转化成我们常见的十进制数，这样我们更容易能读出它的值是多少。一、电路原理我们来看一下ADC的电路原理，首先单片机用到的管脚是PB15和PB12这两个管脚，他们是可以作为ADC的输入口使用的，当然我们也可以把他们配置成普通的GPIO，但是比赛的时候一般是把这两个管脚作为ADC的口来使用。
stm32AD转换
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使用STM32F407VGT6进行ad转换，并将多次采集结果求取平均值，提高采集精度
STM32的ADC模数转换(库函数)，亲测可用
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STM32的ADC模数转换(库函数)，亲测可用。内有详细的注释和文档。很好的学习资料。
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STM32内置逐次逼近型（SAR）ADC采用12位分辨率，通过DAC和比较器逐位逼近输入电压实现模数转换，量程默认0-3.3V（由VREF+决定），支持外接调理电路扩展测量范围。其核心参数包含0.8mV理论精度、受Nyquist定理约束的采样频率（≥2倍信号频率），以及由采样时间（可编程）和12.5时钟周期组成的转换时间。实际应用中需注意参考电压稳定性问题，可通过内部VREFINT校准或外接高精度基准源优化精度，配合电阻分压/采样电阻电路可实现宽范围电压/电流测量，建议采用RC滤波和软件校准消除噪声干扰。
基于STM32的AD转换实验
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Analog-to-Digital Converter的缩写。指模/数转换器或者模拟/数字转换器。是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。 典型的模拟数字转换器将模拟信号转换为表示一定比例电压值的数字信号。
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ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器，简称模数转换器，AD转换器。ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。12位逐次逼近型ADC，1us转换时间分辨率，一般用多少位来表示，12位AD值表示范围是：0到2的12次方减1，就是量化结果的范围是0到4095，位数越高量化结果就越精细对应分辨率就越高。
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在数字系统的广泛应用中，用数字系统处理模拟量的情况十分普遍，因此引入了模拟信号和数字信号的接口问题。为了解决这一问题，首先利用模数转换电路把模拟信号转成数字信号。（数字信号经过处理之后，也可以通过数模转换电路将模拟信号转换回模拟信号）。单片机开发当中，ADC是经常要到的外设。通过本篇文章对ADC硬件部分进行原理说明。
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该程序使用于模拟量转换成数字量的场合。可以将压力传感器输出的电压信号，转换成控制器可识别的数字信号
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01-15 6289
利用已经建立的工程模板，在Keil for ARM V5中编写代码，实现如下功能：使用ADC1的通道1进行AD转换，将转换的结果输出到显示屏上。 main.c： #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "hdg12864.h" #include "stdio.h" #include "adc.h" void dispaly(u16 val); int main() { u16 adc_val; NVIC
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08-15 3152
先大致了解下，后面会写到为什么是1us转换时间、也会写转换结果精度的问题、通道数什么的也会详细介绍、模拟单元后面也会具体讲、模拟看门狗自动检测可以减少进看门狗中断的检测次数减少硬件的压力。（然后每个板子的adc数量是不一样的，f103的好像都是2个ADC，具体有几个就得去看芯片手册了。ADC的引脚定义，有3个ADC，理论上是3个ADC每个16个通道，但是可以看见这里其实1 2基本都是一样的引脚，这里ADC1 2就能交叉采样，让其处理的速度更快。
STM32 AD转换程序
04-09
基于Cortex-M3内核的STM32单片机做的AD实验，指令库编辑程序源码，希望学习高端嵌入式单品机的你能够用到
STM32学习（十一）AD转换
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05-20 972
ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁 12位逐次逼近型ADC，1us转换时间输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~409518个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源规则组和注入组两个转换单元模拟看门狗自动监测输入电压范围 STM32F103C8T6ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道规则组可以收集16个数据，但是只能保留1个。
STM32AD转换器
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STM32AD转换器使用详细总结,详细使用总结
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AD软件，stm32的封装库，包括原理图库和PCB库。适合制作Stm32PCB使用
STM32F407笔记——ADC
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07-22 7246
学到ADC这一章节，是其业务应用的又一个新篇章 下面总结一下ADC的笔记 1.ADC也就是所谓的模数转换器，在STM32F407中有三个ADC，每个 ADC 有 12 位、 10 位、 8 位和 6 位可选，每个ADC 有 16 个外部通道。 2.ADC 具有独立模式、双重模式和三重模式，在使用时，这三种模式均可实现。 3.ADC的输入电压范围为0-3.3V，其IO分配表如下： 4.ADC的通道分为规则通道和注入通道，我们平常所用就是规则通道。 5.触发源基本可以分为两种：外部触发EXTI或内部时钟触发
江协stm32学习笔记。
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10-11 638
s代表电源，i代表输入，o代表输出，ft代表能容忍5v电压，无ft的代表容忍3v3，主功能是上电后默认功能，默认复用功能是io口上同时连接的外设功能引脚。Library文件夹存放的是St公司封装的库函数，misc.c是内核外设（NVIC和Systick）的库函数，其他的就是内核外的外设的库函数。User文件夹中conf文件是用来配置库函数头文件的包含关系的，里面还有一个用来参数检查的函数定义，两个it文件是用来放中断函数的。红色的是电源引脚，蓝色的是最小系统相关引脚，绿色是io口，功能口。
STM32笔记-AD模数转换
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05-24 3224
1. 12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。2. ADC的输入时钟不得超过14MHz，它是由PCLK2经分频产生的。//eg://选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz但是需要注意的是，如下图，ADCCLK最大14MHz。
stm32学习笔记ADC
01-13
### STM32 ADC 学习教程和笔记 #### 一、STM32 ADC 基本概念 STM32F103ZET6 单片机配备有三个12位精度的模拟数字转换器（ADC），总共提供18个通道，能够处理来自外部的16个信号源以及两个内部信号源。这些通道支持多种工作模式，包括但不限于单次转换、连续转换、扫描模式和间断模式。值得注意的是，为了确保正常运作，ADC模块所需的输入时钟频率不应超过14MHz，该时钟是从APB2总线上的PCLK2经过预分频得到的[^3]。 #### 二、ADC 软件启动机制分析 对于通过软件指令来发起一次新的转换操作而言，在某些情况下可能会涉及到查询`ADC_GetSoftwareStartConvStatus()`函数的状态返回值；然而实际上此方法并不常用，因为其功能较为有限，并未被广泛应用于实际项目开发当中[^2]。 #### 三、触发方式的选择 除了上述提到的纯软件控制之外，还可以利用硬件事件作为触发条件来进行自动化的数据采集过程。这类触发源通常来源于定时器产生的中断请求或者其他外设发出的相关脉冲信号。此外，整个AD转换流程依赖于由RCC配置好的专用时钟源——即所谓的ADC_CLK，它是驱动逐次逼近型A/D变换的核心动力源泉[^4]。 #### 四、性能参数考量 假设当前使用的ADC时钟频率设定为最大允许值14MHz，则完成一轮完整的采样加量化所需时间大约等于1微秒左右。具体计算公式如下所示： \[T_{conv}=(SMPR+12.5)\times\frac{1}{f_{adc}} \] 其中\( SMPR \)代表样本保持阶段所占用的时间长度，默认设置下取值为1.5个周期数[^5]。 ```python # Python代码片段用于验证理论计算结果 def calculate_conversion_time(f_adc, smpr=1.5): """Calculate the conversion time based on given parameters.""" t_conv = (smpr + 12.5) * (1 / f_adc) return round(t_conv, ndigits=9) print(calculate_conversion_time(14e6)) # Output should be close to 1 us ```
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