ARM裸机：刷系统

S5PV210 芯片特性

 采用 45nm 工艺制程
 CPU 主频 1GHz
 支持 1Gbytes DDR2
 0.65mm 引脚间距，17*17mm2 FBGA 封装
 CortexTM-A8 架构
 32KB I/D 缓存，512KB 二级缓存
 64 位多总线架构
 采用 PowerVR SGX540 图形加速引擎
 支持 MPEG4，H.263，H.264 1080P@30fps 编解码以及 MPEG4 1080P@30fps 解码
 JPEG 解码高达 80Mpixels/s
 HDMI，TV OUT
 支持 MIPI 接口的 LCD，摄相头

什么是刷系统

• 什么是刷系统

  刷系统就是利用刷机工具，向开发板中烧录预先编译好的系统镜像，使之在开发板上运行起来。

• 串口输出的意义（做系统控制台）

  串口是一种硬件通信口，很多年前的时候串口是CPU之间进行通信的主要接口。但是现在因为串口通信的速度很低，所以现在串口主要是用来做程序输出监控、调试。
  桌面电脑可以打开一个虚拟控制台，嵌入式系统一般是用串口来做控制台的。一般是用一根串口线连接开发板的串口和我们笔记本电脑的串口，然后在电脑上打开一个串口监视，这样开发板上的串口输出内容就可以在电脑上看到。还可以通过监视终端向开发板输入一些控制命令由开发板执行。常用的串口监视软件有：超级终端、SecureCRT、minicom

• 安装USB转串口线的驱动
  本来电脑都是有串口的（DM9接口），但是现在大家都用笔记本没有串口了，所以这种串口连接线用不了。办法是使用USB转串口线，这种线传入电脑后需要安装驱动，安装驱动后在电脑上会形成一个串口（叫usb转串口），这样就相当于你电脑有了一个串口，可以通过这个串口来监视开发板的串口输出。
  注意1：windows对USB设备的管理是和USB口有关的，你每次把usb转串口线插到1个口中，这样得到的COM口号码是不变的，方便我们后期使用。如果每次胡乱更换插口，可能得到的COM口会变。
  注意2：COM口号码是可以改的，还可以强制占用显示“已使用”的COM号，一般改成COM4以内的就可以了。

安装驱动

还是失败

尝试新驱动

https://www.unitek-it.com/download/download.php?class2=138

禁用驱动程序强制签名:

http://jingyan.baidu.com/article/624e74594dbc8d34e8ba5aa6.html

其他方法：
https://qudong.jylanyun.com/1800/drvmaster.html?tid2=2&tod1=1&tod2=0&vid=0&keywordid=741315154376&kw=usb%E9%A9%B1%E5%8A%A8&bd_vid=8309044470577848321

最后安装的驱动：

安装成功

修改COM

使用SecureCRT

从网盘下载SecureCRT.rar，解压后直接使用。注册时参考解压包中的《说明.txt》。
打开SecureCRT.exe后，建立一个Serial连接，开始监视串口。设置参考视频中，注意流控一定要去掉。
开发板这边串口一定要接串口2（官方出厂默认的烧录镜像都是使用串口2的），然后开机，就可以看到串口信息了。

链接成功

开机查看

• 破坏iNand中的bootloader以从SD2启动

busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync

sync
解释：这句话的意思就是说把板载的iNand的第一个扇区用全0来填充，其实就是擦除它，这样我们板载的iNand的bootloader的开始第1个扇区就被破坏了。将来启动时iROM还是会先从iNand中读取前16KB，然后计算校验和。这时候因为有1个扇区被擦掉了，所以校验和不通过，所以启动失败（会从SD2去执行2nd启动）。
注意：破坏板载iNand的bootloader后，不插外部SD卡，启动时串口得到：SD checksum Error

破坏开发板 android 平台下的 bootloader，从 SD2 启动开发板

busybox dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync

重启板子，破坏成功

制作启动SD卡（其实就是烧录uboot到SD卡中）

有2种烧写方法：一种是在windows中用刷卡工具去制作启动SD卡；另一种是在linux中用dd命令。
本节介绍第一种（比较简单），刷卡工具在光盘：A盘\tools\x210_Fusing_Tool.rar
制作完SD后将SD卡插入开发板SD2通道（注意不是SD3），然后开机就可以进入uboot界面了。在uboot开机自动启动倒数3秒之内迅速按下电脑回车键，打断自动启动。（否则会自动启动iNand中的android）

插上读卡器和SD卡

选择好文件，下载到SD卡

将SD卡插到板子上，重新启动

进入Uboot 模式

fastboot介绍

fastboot是uboot中用来快速下载镜像的一个命令，fastboot同时还是一个windows上的软件。
fastboot下载时要注意1：fastboot是使用USB线进行数据传输的，所以fastboot执行之前要先连接开发板和主机之间的usb线。
fastboot下载时要注意2：需要安装驱动。

• fastboot驱动（X210 Android驱动）的安装
  
  

  驱动位置：A盘\tools\USB驱动\x210_android_driver

• fastboot常用命令：

开发板上输入：

fastboot

电脑上出现：

更新驱动

驱动安装失败库安装驱动精灵或者驱动人生解决

命令行打开

	fastboot flash xxx		命令用来烧录的
	fastboot reboot			命令用来重启系统

• 使用fastboot烧录android4.0.4镜像
  在cmd下使用以下三个命令来完成烧录

fastboot flash bootloader android4.0.4/uboot.bin		烧uboot
fastboot flash kernel android4.0.4/zImage-android		烧linux kernel
fastboot flash system android4.0.4/x210.img			烧android rom

uboot的参数设置：set bootcmd ‘movi read kernel 30008000; bootm 30008000’（默认就是这个，不用设置也行）

android4.0.4 烧录成功

• 烧录linux+QT

fastboot flash bootloader linuxQT/uboot.bin		烧uboot
fastboot flash kernel linuxQT/zImage-qt					烧linux kernel
fastboot flash system linuxQT/rootfs_qt4.ext3			烧rootfs

uboot的参数不用特意设置（因为我们刷了专为linux+QT定制的uboot，这个uboot中估计已经预制好了所有的启动参数）

• 烧录android2.3

fastboot flash bootloader android2.3/uboot.bin		烧uboot
fastboot flash kernel android2.3/zImage				烧linux kernel
fastboot flash system android2.3/x210.img			烧android rom

注意：**android2.3中使用了串口0，**所以启动后要把串口插到串口0中，不然串口没有任何启动信息出来。android2.3中屏幕上的logo是在左上角（也是个刷机成功的标志）

进不去fastboot 了

• 烧录android4.0.4

fastboot flash bootloader android4.0.4/uboot.bin		烧uboot
fastboot flash kernel android4.0.4/zImage-android		烧linux kernel
fastboot flash system android4.0.4/x210.img			烧android rom

总结

理解什么是刷机，安装驱动，板子启动起来
破坏iNand中的bootloader以从SD2启动
使用SD卡烧录
使用 fastboot 烧录

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来源：朱老师物联网大课堂