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ROS
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gazebo的安装
安装环境啊原创 2022-06-20 10:02:16 · 4657 阅读 · 0 评论 -
1、ROS之基础
1、在工作空间src里面创建一个功能包、2、在功能包里面创建一个源程序文件3、编辑功能包里面的CmakeList文件 生成目标可执行文件add_executable(步骤3的源文件名 src/步骤3的源文件名.cpp)将给定的库链接到一个目标上target_link_libraries(步骤3的源文件名 ${catkin_LIBRARIES})二、ROS的文件架构 WorkSpace --- 自定义的工作空间 |--- build:编译空间,用于存放CMake和catkin的缓存信息、配置信息和其原创 2022-06-12 11:29:44 · 178 阅读 · 0 评论 -
ROS的安装
ROS的简要安装原创 2022-06-09 14:30:41 · 46 阅读 · 0 评论