POJ 2007&&Scrambled Polygon &&几何计算（叉积排序）

题目如下：
Scrambled Polygon
简单来说题意就是：
乱序给出凸多边形的顶点坐标，要求按逆时 针顺序输出各顶点。给的第一个点一定是 (0,0),没有其他点在坐标轴上，没有三点 共线的情况。
Sample Input

0 0
70 -50
60 30
-30 -50
80 20
50 -60
90 -20
-30 -40
-10 -60
90 10
Sample Output

(0,0)
(-30,-40)
(-30,-50)
(-10,-60)
(50,-60)
(70,-50)
(90,-20)
(90,10)
(80,20)
(60,30)
Source

Rocky Mountain 2004

这道题主要运用的是叉积排序，我们首先来写一下叉积排序吧
首先讲到的是矢量的叉积，我们对于矢量的叉积的应用很多，简单说几点，比如三角形面积的应用我们可以用到，还有可以判断是顺时针还是逆时针，还可以判断是否在半球面上。
关于判断是顺时针还是逆时针，我们可以用来判断点和线段的关系与线段和线段之间的关系
当叉积大于0的时候，在顺时针上，小于0时，在逆时针上，等于0的时候，那么就共线.
叉积排序属于极角排序的内容，关于极角排序，我们主要有以下几种方法：
1.利用atan2（）函数按极角从小到大排序；
2.利用叉积按极角从小到大排序；
3.先把象限从小到大排序，再利用极角从小到大排序；
但是2方法的精度较高，所以我们一般使用它；
代码如下：

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<cstdio>
const int maxn=75;
using namespace std;
struct vec{
	double x,y;
	vec(int xx,int yy):x(xx),y(yy) {}
	vec(){}
	double operator ^ (const vec & v) const{
		return x*v.y-y*v.x;
	}
};
#define point vec
point f[maxn];
vec operator - (const point &ta,const point &tb)
{
	return vec(ta.x-tb.x,ta.y-tb.y);
}
bool operator < (const point &ta,const point &tb)
{
	if((vec(tb-point(0,0))^vec(ta-point(0,0)))>0)
	return true;
	return false;
}
int main()
{
	int x,y,n=0;
	while(cin>>f[n].x>>f[n].y) 
	++n;
	sort(f+1,f+n);
	cout<<"(0,0)"<<endl;
	for(int i=n-1;i>0;i--)
	{
		cout<<"("<<f[i].x<<","<<f[i].y<<")"<<endl;
	}
	return 0;
}

当然了我们写模板的话，我们也可以用下面的这种方式来写：

struct point {
	double x,y;
};
double cha(double a,double b,double ta,double tb)
{
	return (a*tb-ta*b);
}
double judge(point a,point b,point c)
{
	return cha((b.x-a.x),(b.y-a.y),(c.x-a.x),(c.y-a.y));
}
bool jud(point a,point b)
{
	point c;
	c.x=0;
	c.y=0;
	if((judge(c,a,b))==0)
	return a.x<b.x;
	else return judge(c,a,b)>0; 
}