一、含义 Sobel算子是高斯平滑与微分操作的结合体,它的抗噪音能力很好。可以设定求导的方向(xorder或 yorder)。还可以设定使用的卷积核的大小( ksize),如果 ksize = -1,会使用 3x3的 Scharr滤波器,效果会更好,若速度相同,在使用 3x3滤波器时尽量使用 Scharr。 二、计算方法