动态规划（解析1.1）

 动态规划（学习笔记）
 
一. 多阶段决策过程的最优化问题例题：（最短路径问题）

给出了一个地图。地图中的每个顶点代表一个城市。两个城市间的一条违线代表道路连线上的数值代表道路的长度。现在想从城市人到达城市E.怎样走路程最短？最短路程的长度是多少？
解：
题目分析：分阶段：A到B到C到D到E，4（K）个阶段。
设：
JK（a，b）表示K阶段从a到b的距离
FK（c）表示从K阶段的c到终点E的最短距离
现选择倒推的方法：

     E到D：  K=4  F4（D1）=3，F4（D2）=4，F4（D3）=3
     
     E到C：  K=3 
      F3(C1）=min{ J3(C1,D1）+F4(D1) ,J3(C1,D2)+F4(D2) }=8 
      F3(C2)=J3(C2,D1)+F4(D2)=8  F3(C3)=J3(C3,D3)+F4(D3)=11  
      F3(C4)=J3(C4,D3)+F4(D4)=6
      
      E到B：  K=2 
       F2(B1)=min{ J2(B1,C1)+F3(C1), J2(B1,C2)+F3(C2), J2(B1,C3)+F3(C3) }=9
        F2(B2)=min{ J2(B2,C2)+F3(C2), J2(B2,C4)+F3(C4) }=10
        
        E到B:  K=1  
        F1(A)=min{ J1(A,B1)+F2(B1), J1(A,B2)+F2(B2) }=13 
        
        即：得到最短距离：13 
         看完解题全过程，可以发现本类型的解法：每一个阶段x或每一步决策  x
         f(x)=初始状态+过程;（重点） 
          在上列的多阶段决策问题中，各个阶段采取的决策，一般来说是与阶段有关的.决策依最于当前状态，又随即引起状态的转移，一个决兼序列就是在变化的状态中产生出来的，故有“动态”的含义,我们称这种解决多阶段决策最优化的过程为动态规划程序设计方法。