广度优先搜索框架

void bfs(起始点) {
    将起始点放入队列中;
    标记起点访问;
    while (如果队列不为空) {
        访问队列中队首元素x;
        删除队首元素;
        for (x 所有相邻点) {
            if (该点未被访问过且合法) {
                将该点加入队列末尾;
            }
        }
    }
    队列为空，广搜结束;
}

下面继续使用bfs来实现迷宫游戏。
用 dfs 求解迷宫最短路有一个很大的缺点，需要枚举所有可能的路径，可能的搜索方案数量会非常多，用 dfs 搜索显然效率会很低。而借助 bfs 来求解迷宫游戏。由于 bfs 是分层搜索，因此，第一次搜索到终点的时候，当前搜索的层数就是最短路径的长度。

#include <iostream>
#include <string>
#include <queue>
using namespace std;
int n, m;
string maze[110];
bool vis[110][110];
int dir[4][2] = {{-1, 0}, {0, -1}, {1, 0}, {0, 1}};
bool in(int x, int y) {
    return 0 <= x && x < n && 0 <= y && y < m;
}
struct node {
    int x, y, d;
    node(int xx, int yy, int dd)
    {
        x = xx;
        y = yy;
        d = dd;
    }
};
int bfs(int sx, int sy)
{
    queue<node> q;
    q.push(node(sx, sy, 0));
    vis[sx][sy] = true;
    while (!q.empty())
    {
        node now = q.front();
        q.pop();
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int tx = now.x + dir[i][0];
            int ty = now.y + dir[i][1]; 
            if (in(tx, ty) && maze[tx][ty] != '*' && !vis[tx][ty])
            {
                if (maze[tx][ty] == 'T')
                {
                    return now.d + 1;
                }
                else
                {
                    vis[tx][ty] = true;
                    q.push(node(tx, ty, now.d + 1));
                }
            }
            
        }
        
    }
    return -1;
}
int main() 
{
    cin >> n >> m;
    for (int i = 0; i < n; i++) 
    {
        cin >> maze[i];
    }
    int x, y;
    for (int i = 0; i < n; i++) 
    {
        for (int j = 0; j < m; j++) 
        {
            if (maze[i][j] == 'S') 
            {
                x = i, y = j;
            }
        }
    }
    cout << bfs(x, y) << endl;
    return 0;    
}