驱动开发(1)——字符设备驱动

一、驱动含义

        字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动,字符设备就是一个字节,按照字节进行读写操作设备,读写数据是分先后顺序的。比如我们常见的点灯、按键、IIC、SPI、LCD等都是字符设备,这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。
       在Linux中开发一般只能是用户态,也就是用户只能编写应用程序,但是要作用于内核,那么就需要了解Linux中应用程序是如何调用内核中的驱动程序的,Linux 应用程序对驱动程序的调用如下图所示:     

在这里插入图片描述

         在Linux 中一切皆为文件,驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件,应用程序通过对这个名为“/dev/xxx” (xxx 是具体的驱动文件名字)的文件进行相应的操作即可实现对硬件的操作。

        应用程序运行在用户空间,而 Linux 驱动属于内核的一部分,因此驱动运行于内核空间。当我们在用户空间想要实现对内核的操作,比如使用 open 函数打开/dev/led 这个驱动,因为用户空间不能直接对内核进行操作,因此必须使用一个叫做“系统调用”的方法来实现从用户空间陷入到内核空间,这样才能实现对底层驱动的操作。 open、 close、 write 和 read 等这些函数是有 C 库提供的,在 Linux 系统中,系统调用作为 C 库的一部分。当我们调用 open 函数的时候流程如图所示:

在这里插入图片描述

即大致这样: 

 在这里插入图片描述

 二、设备号

        设备号分为主设备号次设备号。在Linux环境下打开/dev

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在CentOS中,字符设备驱动是用于与字符设备进行通信的驱动程序。字符设备驱动的作用是将用户空间的数据传输到设备或将设备的数据传输到用户空间。它通过文件系统中的特殊文件(例如/dev/null或/dev/tty)来实现对字符设备的访问。 在Linux内核中,字符设备驱动通常由两个主要组件组成:设备号和字符设备文件。设备号是一个唯一的标识符,用于标识设备对应的驱动程序。字符设备文件则是用户访问设备的接口,通过读写这些文件可以与字符设备进行交互。 字符设备驱动的框架通常包括以下步骤: 1. 在初始化时申请设备号,可以通过静态申请或动态申请来获取设备号。 2. 创建字符设备,包括分配内存和初始化设备数据结构。 3. 将设备号和字符设备关联,可以通过调用register_chrdev函数将设备号注册到内核中。 4. 在设备被释放时,需要销毁字符设备并删除申请的设备号。 在CentOS中,字符设备驱动的编写和管理过程可能会有所不同,具体的实现方法可以参考Linux内核文档和相关的教程和示例代码。 引用 提供了字符设备驱动中设备号的定义和作用。 引用 提供了字符设备的定义和一些常见的字符设备的例子。 引用 可以提供更详细的关于字符设备驱动的信息和教程。 请注意,字符设备驱动的具体实现和管理可能因不同的操作系统版本和配置而有所差异。建议在编写和管理字符设备驱动时参考官方文档和相关的资料。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [Linux驱动开发——字符设备驱动](https://blog.csdn.net/weixin_43920383/article/details/126487907)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [linux字符设备驱动](https://blog.csdn.net/lsyrhz/article/details/123994257)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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