Linux驱动开发——字符设备驱动

最新推荐文章于 2024-07-27 17:35:08 发布

我想学会弹和弦

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分类专栏： linux C语言文章标签：驱动开发 linux

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43920383/article/details/126487907

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分享一句话：大事随心，小事随脑。字符驱动开发，字符驱动框架

摘要由CSDN通过智能技术生成

0.前言

分享一句话：大事随心，小事随脑。

1.字符设备

Linux有三种驱动设备模型，字符设备、块设备、网络设备。

字符设备是面向字节流的。定义：是指只能一个字节一个字节的读写的设备，不能随机的读取设备中的某一段数据。
常见的字符设备：鼠标键盘串口。。。

1.1字符设备驱动框架

init:
            {
				  申请设备号（静态申请 动态申请）
                  创建字符设备
                  初始化字符设备
				  将设备号和字符设备关联
            }

exit:
			{
				销毁字符设备
				删除申请的设备号
			}

设备号：是一个32bits位的无符号数，高12位是主设备号，低20位是次设备号。

主设备号标识设备对应的驱动程序，告诉Linux内核使用哪一个驱动程序为该设备(也就是/dev下的设备文件)服务。

次设备号则用来标识具体且唯一的某个设备。

2.步骤

2.1申请设备号

我以动态申请为例。

函数：alloc_chrdev_region

查看内核代码。

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,const char *name)

参数：
    *dev:设备号指针
    baseminor：子设备的第一个编号
    count：子设备个数
    *name：设备名称

返回值：成功为0

2.2创建字符设备

函数：cdev_alloc

（我用的是source insight看的内核代码）

struct cdev *cdev_alloc(void)
{
	struct cdev *p = kzalloc(sizeof(struct cdev), GFP_KERNEL);
	if (p) {
		INIT_LIST_HEAD(&p->list);
		kobject_init(&p->kobj, &ktype_cdev_dynamic);
	}
	return p;
}

无入参
返回值：指向字符设备结构体的指针

在linux内核中，struct cdev用来描述一个字符设备。再来看一下这个struct cdev。

struct cdev {
		struct kobject kobj;                    //内嵌的内核对象
		struct module *owner;                    //该字符设备所在的内核模块的对象指针
		const struct file_operations *ops;        //该结构描述了字符设备所能实现的所有方法
		struct list_head list;                    //用来将已向内核注册的所有的字符设备形成链表
		dev_t dev;                                //设备号，由主设备和次设备构成
		unsigned int count;                        //隶属于同一个主设备号的次设备个数
};

所以我们要搞一个struct cdev指针接收，这是后话。

2.3初始化字符设备

函数：cdev_init

void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)
{
	memset(cdev, 0, sizeof *cdev);
	INIT_LIST_HEAD(&cdev->list);
	kobject_init(&cdev->kobj, &ktype_cdev_default);
	cdev->ops = fops;
}

参数：
    *cdev:被初始化的字符设备指针
    *fops:字符设备操作函数指针集
无返回值

看下这个