Did I Miss It？的博客

实验使用的拍摄设备小米6X 6G 128G实验使用的棋盘图实验棋盘的总数据集对张氏相机标定法原理的理解我们相机拍摄照片是将3维世界中的图像通过相机的转化为2维的图像。转换为数学的公式就是其中u，v是相机中的坐标，X，Y，Z是世界坐标，r是表示旋转的矩阵。这是世界坐标到像平面坐标的公式。传统的方法需要我们制作一个精度极高的标定板，碍于技术限制，这种传统的方法在自己做实验时并不适用...

基础矩阵原理如上图，在平面π中存在一个点X，C和C’分别是两个不同角度相机的光心。那么，X就会分别投影在两个相机的图像上为x，x’。如果我们已知基础矩阵，以及X点在一个像平面的坐标x，那么就能够算出X点在另一个像平面的投影坐标x’。基础矩阵的作用就描述了空间中的点在不同像平面坐标的对应关系。根据上篇博文的相机拍摄的原理，可以知道空间中的点通过确定在世界坐标中的值，以及相机参数矩阵K可以算出该...