SWIM 通信协议

最近新学习了一种协议模式——SWIM，适用于STM8系列芯片，st官网有明确的文档说明。

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一、编码格式

   SWIM 通信协议使用归零码编译，并且支持两种速率。在 SWIM 激活时，选择低速，而高速是通过 SWIM 协议在 SWIM_CSR 寄存器中设置 HS bit 完成。

1.1 高速编码格式

   由 8M 时钟同步，两个‘0’加上八个‘1’表示逻辑 1，八个‘0’加上两个‘1’表示逻辑 0。

1.2 低速编码格式

   由 8M 时钟同步，两个‘0’加上二十个‘1’表示逻辑 1，二十个‘0’加上两个‘1’表示逻辑 0。

二、通讯协议

2.1 主机(host)到从机(target)通信

主从通信格式：

由命令+数据组成，其中
命令(5-bit)：bit[0]：始终是 0，称为 header；
       bit[3:1]：预定义命令；
       bit[4]：b0，b1，b2 异或值；
       ack 是 target 返回的电平(1-ack，0-nack)。
数据(10-bit)：bit[0]：始终是 0；
      bit[8:1]：8-bit 数据
      bit[9]：b0-b7 异或值
      ack 是 target 返回的电平。

2.2 从机(target)到主机(host)通信

从主通信格式：

由数据组成，其中
数据(10-bit)：bit[0]：始终是 1；
       bit[8:1]：8-bit 数据
       bit[9]：b0-b7 异或值
       ack 是 host 返回的电平。

2.3 预定义命令

三、SWIM 命令

3.1 复位操作

命令格式：

复位操作有两种，第一种为发送复位命令，即发送 SRST。第二种为拉低总线 16us以上。

3.2 读操作

命令格式：

由读命令+读取的字节数+24-bit 地址+N个读取的数据组成：
ROTF：     0b001；
N：       读取的字节数
@E/@H/@L：24-bit 地址
D[@+i]：    读取的数据

3.3 写操作

命令格式：

由写命令+发送的字节数+24-bit 地址+N 个发送的数据组成：
ROTF：     0b010；
N：       发送的字节数
@E/@H/@L：24-bit 地址
D[@+i]：   发送的数据

四、激活流程

   上电之后，SWIM 并没有处于激活状态，需要发送特定的时序完成激活，如下图：

    1．SWIM 引脚至少 16us 低电平；
    2．发送特定序列，四个 1k Hz 脉冲+四个 2k Hz 脉冲；
    3．设置 SWIM_CSR 寄存器 0xA0，bit[7]：屏蔽内部重置源，bit[5]：允许访问整个存储器范围和 SRST 命令。

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   目前只是对SWIM的初步认识，后续模拟的时候遇到问题再记录。

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