codevs【1026】逃跑的拉尔夫（bfs+判重）

题目链接：http://codevs.cn/problem/1026/
分析
这道题在套用一般的最短路径的bfs模版时，还需要加上判重的操作，一般地，每一个节点恰好有一个父亲，但是我们把二位数组增加到三维，在第三维的数组中赋予一定的意义，比如d[x][y][z]表示节点(x,y)在方向z上距离终点的最短距离，假设方向为上下左右，那么节点(x,y)就会有四个父节点，下面的这道题也是类似，不过第三维数组的意义不同，它表示的是第z个转向。以上是个人的见解，参考刘汝佳的紫书“Abbott的复仇”那道题，不对之处，希望大家指出。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int N = 50 + 5;
const int M = 1e3 + 10;
const char* dirs = "NESW";
const int dr[] = {-1,0,1,0};//上右下左，顺时针的方向
const int dc[] = {0,1,0,-1};
int R,C,n;
char a[N][N];//a存储地图
int vis[N][N][M];//vis[x][y][z]表示点(x,y)在第z次转向时是否已经访问过
int dest[N][N];//dest[x][y]表示点(x,y)是否是终点
int turn[M];//存储转向
struct Node {
	int x,y,id;
	Node(int x = 0,int y = 0,int id = 0):x(x),y(y),id(id) {}
};
bool isValid(int x,int y,int id)
{
	return (x >= 0) && (x < R) && (y >= 0) && (y < C) && (a[x][y] != 'X') && (!vis[x][y][id]);
}
int dir_id(char c)
{
	return strchr(dirs,c) - dirs;//strchr查找给定字符的第一个匹配之处
}
void bfs(int x,int y)
{
	queue<Node> q;
	q.push(Node(x,y,0));
	while(!q.empty()) {
		Node u = q.front();q.pop();
		int id = u.id;
		if(id == n) {dest[u.x][u.y] = 1;continue;}
		int nx = u.x,ny = u.y;
		int dir = turn[id];
		nx += dr[dir],ny += dc[dir];
		while(isValid(nx,ny,id + 1)) {
			q.push(Node(nx,ny,id + 1));
			vis[nx][ny][id + 1] = 1;
			nx += dr[dir],ny += dc[dir];
		}
	}
}
int main()
{
	scanf("%d%d",&R,&C);
	int x,y;
	for(int i = 0; i < R; i++)
		for(int j = 0; j < C; j++) {
			scanf(" %c",&a[i][j]);
			if(a[i][j] == '*') {
				x = i,y = j;
				a[i][j] = '.';
			}
		}
	scanf("%d",&n);
	char s[100];
	for(int i = 0; i < n; i++) {
		scanf("%s",s);
		turn[i] = dir_id(s[0]);
	}
	bfs(x,y);
	for(int i = 0; i < R; i++) {
		for(int j = 0; j < C; j++) {
			if(dest[i][j]) printf("*");
			else printf("%c",a[i][j]);
		}
		printf("\n");
	}
	return 0;
}