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RSS订阅原创 复现TartanVO及环境配置踩坑
TartanVO是在TartanAir数据集上提出的一个通用性的视觉里程计，在复现该代码的过程中遇到一系列环境配置问题，做个记录。
2023-07-11 21:21:51
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原创 调用g2o库报错“/usr/bin/ld: 找不到 -lg2o_core”的解决方法
视觉SLAM十四讲中调用g2o库，编译时出现找不到g2o相关模块和函数的错误，原因是新版g2o库名变化，修改CMakeLists中链接的库名后解决
2022-12-02 16:42:46
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