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瞎写
逗比快看哥会发光
这个作者很懒,什么都没留下…
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摄像头标定
首先由标定板的N张图片的亚像素级角点检测可以得出相机内参矩阵和畸变参数:步骤:拍摄多张标定板图片,然后提取亚像素级角点信息,并对应标定板的实际尺寸设置每个角点的像素坐标,由两个函数得出相机内参矩阵相机畸变参数,相u坐标转化为像素坐标:[u,v,1]=K(内参)*[X,Y,Z]。世界坐标系转化为相机坐标系:[X,Y,Z]=[R,T]*[Xw,Yw,Zw]。经过张正友标...原创 2018-11-07 21:27:05 · 642 阅读 · 0 评论 -
计时函数
获取程序段运行时间:double start=clock();double stop=clock;double durationtime=((double)(stop-strat))/CLK_TCK;获取系统的时间精确到毫秒级别:SYSTEMTIME sys;GetLocalTime(&sys);sys.wMilliseconds;...原创 2018-11-13 20:24:19 · 190 阅读 · 0 评论 -
笔记
鱼眼镜头的标定需要所有的角点的世界坐标和在图像中的坐标求得内参矩阵和畸变参数以及旋转向量和平移向量fisheye::calibrate()p定函数distortpoint()把世界坐标点的没有畸变的坐标值变化为有畸变的坐标值undistortpoint()与上面的函数的作用刚好相反homography()该函数是通过四个点求得透视变换的转换矩阵H。vector.resize(n...原创 2018-11-18 23:04:24 · 154 阅读 · 0 评论