笔记

鱼眼镜头的标定需要所有的角点的世界坐标和在图像中的坐标求得内参矩阵和畸变参数以及旋转向量和平移向量

fisheye::calibrate()p定函数

distortpoint()把世界坐标点的没有畸变的坐标值变化为有畸变的坐标值

undistortpoint()与上面的函数的作用刚好相反

homography()该函数是通过四个点求得透视变换的转换矩阵H。

vector.resize(num)把容器的容量扩展为num个。

vector.clear()清空容器

vector.insert(vector.begin(),5,10)在容器里面添加最开始的位添加5和10.

for(auto  p:vector)//就代表p依次取vector的值。