数字图像处理简述

数字图像：以数字化的形式表达，让计算机看。用机器代替人眼判断。
获取图像：摄像头、手机、红外热像仪、视觉传感器
输入电脑：用机器能理解的形式表达

相关知识：

矩阵（线性代数）：
信号处理：
概率论：

获取图像——理解图像（数字化采样、处理）

应用：工业检测、机器人视觉

1.如何获取图像

CCD&CMOS图像传感器——二维视觉传感器

CCD：电荷耦合元件
CMOS：互补金属氧化物半导体

CCD：类似于高楼大厦，绿色的格子代表一户一户的人家，黄色代表电梯。光信号从电梯往下传。同一排的光信号在同一时间，进入各自的电梯间，到一楼。从大门走出。

如果一列的电梯坏掉了，则一层楼的住户无法下楼。耗电量也大。

CMOS：接受部分和放大部分组成单元。小独栋别墅，都在一层。

对CMOS：有一个器件坏了，不会影响其他的单元获取。
但是过多的放大器单元直接会干扰，噪声较大。

像素：相机的分辨率，最小感光单元的数量。

像素越高，相片越清晰吗？
否：像素决定分辨率。分辨率决定能打印的最大尺寸。
传感器决