自控原理
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控制系统设计(一):用Bode图设计相位超前校正网络
Bode图设计超前校正网络求满足稳态要求的开环增益K根据上面的K,能够画出Bode图,在Bode图上找出增益剪切频率ωc\omega_cωc,满足∣G(jωc)H(jωc)∣=1|G(j\omega_c)H(j\omega_c)|=1∣G(jωc)H(jωc)∣=1即在幅频Bode图L(ω)L(\omega)L(ω)上满足20lg∣G(jωc)H(jωc)∣=0原创 2020-12-28 14:31:15 · 8540 阅读 · 3 评论 -
Nyquist稳定性判据通俗理解及应用
原理介绍部分请先看这篇博客关于幅角原理的理解和Nyquist稳定性判据一、有关奈式路线的画法目的:包含整个右半平面方法:以原点为圆心,无穷长为半径画半圆,在原点或者虚轴上如果存在开环函数的极点,则以无穷小的半圆逆时针绕过去。二、奈氏判据的使用\quad寻找G(s)H(s)绕点(-1,j0)的圈数,记为N−1N_{-1}N−1,然后找到F(s)=1+G(s)H(s)在右半平面的极点个数P−1P_{-1}P−1,当然,这也是G(s)H(s)在右半平面极点的个数,因为F(s)和G(s)H(s)同分母原创 2020-12-27 23:20:20 · 8393 阅读 · 0 评论 -
关于幅角原理的理解和Nyquist稳定性判据
关于幅角原理的理解和Nyquist稳定性判据一、幅角原理我们知道,一个系统的稳定性,要看他的闭环传递函数的极点。设闭环传递函数是M(s)=G(s)/(1+G(S)H(S)),那么我们看的就是这个鬼鬼玩意1+G(S)H(S)的零点,设F(s)=1+G(S)H(S),我们就去看F(S)的零点,其实在这里我们用幅角原理就是为了看零点的。先看一下幅角原理的叙述:幅角原理是关于解析函数在简单闭曲线内部的零点个数与极点个数之间的关系的定理。设Γ为一简单闭曲线,函数f(z)满足条件:1、f(z)在Γ的内部除有有限个极原创 2020-12-27 20:39:49 · 3814 阅读 · 4 评论