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原创 基于STM32f4的编码器应用
基于STM32f4的编码器应用简介(1)增量型:每转过单位的角度就发出一个脉冲信号,通常为A相、B相(某些包括Z相)输出。A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出(即正交信号),根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频。Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲,常用于校正累计误差。(2)绝对值型:对应一圈,每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数...
2019-12-03 22:48:56 3335 6
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