自动驾驶
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qq_43519025
这个作者很懒,什么都没留下…
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城市道路设计(吴瑞麟)
无原创 2022-10-11 10:29:28 · 318 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶测试:MIL、SIL、PIL、HIL
1. 基于模型的设计 基于模型的设计方法(MBD,Model Based Design)采用图形化设计和自动化代码生成,不同于基于手工编程和纸上规范的传统编程方法,具有如下优点: 在统一的开发测试平台上,允许从需求分析阶段就开始验证,并做到持续不断的验证与测试; 产品的缺陷暴露在产品开发的初级阶段,开发者把主要精力放在算法和测试用例的研究上,嵌入式代码的生成和验证则留给计算机去自动完成; 大大缩短了开发周期与降低开发成本。 基于模型的设计方法的不同阶段,分别采用MIL/SIL/PIL/HIL等测试方法,有原创 2022-03-28 22:15:33 · 670 阅读 · 0 评论