#机器学习--高等数学基础--第四章:不定积分
引言
本系列博客旨在为机器学习(深度学习)提供数学理论基础。因此内容更为精简,适合二次学习的读者快速学习或查阅。
1、原函数与不定积分的概念
定义1:如果在区间 I I I 上,可导函数 F ( x ) F(x) F(x) 的导函数为 f ( x ) f(x) f(x) ,即对任一 x ∈ I x\in I x∈I ,都有 F ′ ( x ) = f ( x ) F'(x)=f(x) F′(x)=f(x) 或 d F ( x ) = f ( x ) d x dF(x)=f(x)dx dF(x)=f(x)dx ,那么函数 F ( x ) F(x) F(x) 就称为 f ( x ) f(x) f(x) (或 f ( x ) d x f(x)dx f(x)dx )在区间 I I I 上的一个原函数,原函数的图形被称为积分曲线。
定义2:在区间 I I I 上,函数 f ( x ) f(x) f(x) 的带有任意常数项的原函数称为 f ( x ) f(x) f(x) (或 f ( x ) d x f(x)dx f(x)dx )在区间 I I I 上的不定积分,记作 ∫ f ( x ) d x = F ( x ) + C \int f(x)dx=F(x)+C ∫f(x)dx=F(x)+C 其中记号 ∫ \int ∫ 称为积分号, f ( x ) f(x) f(x) 称为被积函数, f ( x ) d x f(x)dx f(x)dx 称为被积表达式, x x x 称为积分变量。
定理及性质:
1)连续函数一定有原函数。
2)设函数
f
(
x
)
f(x)
f(x) 及
g
(
x
)
g(x)
g(x) 的原函数存在,则
∫
[
f
(
x
)
±
g
(
x
)
]
d
x
=
∫
f
(
x
)
d
x
±
∫
g
(
x
)
d
x
\int[f(x)\pm g(x)]dx=\int f(x)dx\pm\int g(x)dx
∫[f(x)±g(x)]dx=∫f(x)dx±∫g(x)dx
3)设函数
f
(
x
)
f(x)
f(x) 的原函数存在,
k
k
k 为非零常数,则
∫
k
f
(
x
)
d
x
=
k
∫
f
(
x
)
d
x
\int kf(x)dx=k\int f(x)dx
∫kf(x)dx=k∫f(x)dx
2、基本积分表
∫ k d x = k x + C \int kdx=kx+C ∫kdx=kx+C ∫ x μ d x = x μ + 1 μ + 1 + C \int x^{\mu}dx=\frac{x^{\mu+1}}{\mu+1}+C ∫xμdx=μ+1xμ+1+C ∫ d x x = ln ∣ x ∣ + C \int\frac{dx}{x}=\ln|x|+C ∫xdx=ln∣x∣+C ∫ d x 1 + x 2 = arctan x + C \int\frac{dx}{1+x^{2}}=\arctan x+C ∫1+x2dx=arctanx+C ∫ d x 1 − x 2 = arcsin x + C \int\frac{dx}{\sqrt{1-x^{2}}}=\arcsin x+C ∫1−x2dx=arcsinx+C ∫ cos x d x = sin x + C \int\cos xdx=\sin x+C ∫cosxdx=sinx+C ∫ sin x d x = − cos x + C \int\sin xdx=-\cos x+C ∫sinxdx=−cosx+C ∫ d x c o s 2 x = tan x + C \int\frac{dx}{cos^{2}x}=\tan x+C ∫cos2xdx=tanx+C ∫ d x s i n 2 x = − cot x + C \int\frac{dx}{sin^{2}x}=-\cot x+C ∫sin2xdx=−cotx+C ∫ e x d x = e x + C \int e^{x}dx=e^{x}+C ∫exdx=ex+C ∫ a x d x = a x ln a + C \int a^{x}dx=\frac{a^{x}}{\ln a}+C ∫axdx=lnaax+C
3、换元积分法
1)设 f ( u ) f(u) f(u) 具有原函数, u = φ ( x ) u=\varphi(x) u=φ(x) 可导,则有换元公式 ∫ f [ φ ( x ) ] φ ′ ( x ) d x = [ ∫ f ( u ) d u ] u = φ ( x ) \int f[\varphi(x)]\varphi'(x)dx=\left [\int f(u)du\right]_{u=\varphi(x)} ∫f[φ(x)]φ′(x)dx=[∫f(u)du]u=φ(x)
2)设 x = ψ ( t ) x=\psi(t) x=ψ(t) 是单调的可导函数,并且 ψ ′ ( t ) ≠ 0 \psi'(t)\neq0 ψ′(t)=0 ,又设 f [ ψ ( t ) ] ψ ′ ( t ) f[\psi(t)]\psi'(t) f[ψ(t)]ψ′(t) 具有原函数,则有换元公式 ∫ f ( x ) d x = [ ∫ f [ ψ ( t ) ] ψ ′ ( t ) d t ] t = ψ − 1 ( x ) \int f(x)dx=\left [\int f[\psi(t)]\psi'(t)dt\right ] _{t=\psi^{-1}(x)} ∫f(x)dx=[∫f[ψ(t)]ψ′(t)dt]t=ψ−1(x) 其中 ψ − 1 ( x ) \psi^{-1}(x) ψ−1(x) 是 x = ψ ( t ) x=\psi(t) x=ψ(t) 的反函数。
4、分部积分法
∫ u d v = u v − ∫ v d u \int udv=uv-\int vdu ∫udv=uv−∫vdu