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原创 如何快速创建Kedevelop文件

1、打开kedevelop软件2、启动新会话3、新建工程,选择Standard/Terminal,按默认步骤创建工程4、运行/配置启动/添加/和工程名一致文件5、根据需要配置cmakelist文件。以上即可执行一个简单的C++工程。...

2022-05-03 16:18:21 141

原创 关于PCL报错double free or corruptio(out)问题

最近在做关于pcl库对三维点云进行滤波时,出现报错:double free or corruptio(out)网上查了很久没有找到原因,后来发现是和内存有关系,就想到自己的三维点云数量达到了60000,估计是占用内存过大导致内存不足,故减小点云数据的读取,限定读取数量为20000,成功!其他关于PCL的注意事项,安装PCL时要注意对应VTK版本要匹配,安装顺序为先安装VTK,再安装PCL。...

2022-05-03 10:28:31 887

原创 Qt学习二:坐标系规则、log文件的输出以及信号与槽的使用

窗口相对坐标:x轴向右递增y轴向下递增子窗口坐标系是基于父窗口的创建一个按钮:#include <QPushButton>QPushButton* btn=new QPushbutton(this)btn.move(10,10)btn.setFixedSized(200,200)QPushButton* btn1=new QPushbutton(btn)#内嵌到btn中btn1.move(10,10)btn1.setFixedSized(100,100)内存的回收析构

2021-07-07 23:32:44 223 2

原创 Qt学习篇一:创建一个主窗口

xxx.pro文件注意事项:QT+= core gui 加载模块(根据实际需求添加)CONFIG+=C++11 支持c++DEFINES +=QT_DEPRECATED_WARNINGS如果调用旧版本的指令会给警告main.cpp:#include "mainwindow.h"#include<QApplication>Qapplication a(argc,argv)#类为应用程序类。让软件不断循环MainWindow w;#创建窗口对象w.show()#显示窗口retur

2021-07-07 21:56:41 1877

原创 orbslam2运行注意事项

1、Pangolin-master 放入orb_slam2中后需要编译安装2、#include<unistd.h>添加到相应的头文件3、Thirdparty/g2o/g2o/solvers/linear_solver_eigen.h 加入int

2021-01-19 15:10:38 107

原创 人类数据集图片以及xml文件下载

注:最近做人体目标检测,自己做了一份关于人的数据集及标注文件XML,有需要的朋友可以下载哦。链接:https://pan.baidu.com/s/1FRse2TvBiTViKbu14NOFnw提取码:4oqc...

2020-04-27 11:28:43 779 5

原创 批量修改文件夹中的图片名(亲测有用)

最近在做神经网络目标检测时遇到处理的原始图片集的名称比较混乱,难以管理,所以需要更改图片集的名称。参考:https://blog.csdn.net/hy13684802853/article/details/86677633具体代码如下:#include<opencv2\opencv.hpp>#include<iostream>using namespa...

2020-04-27 00:07:27 1000

person.zip

人目标检测数据集以及标注文件xml和txt文件一共2000千张图片。可用于训练神经网络模型。作者已经在yolov1 v2 v3 v4网络测试过,完全可用于模型的训练。

2020-07-06

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