1、Pangolin-master 放入orb_slam2中后需要编译安装
2、#include<unistd.h>添加到相应的头文件
3、Thirdparty/g2o/g2o/solvers/linear_solver_eigen.h 加入int
orbslam2运行注意事项
最新推荐文章于 2023-03-10 17:15:46 发布
1、Pangolin-master 放入orb_slam2中后需要编译安装
2、#include<unistd.h>添加到相应的头文件
3、Thirdparty/g2o/g2o/solvers/linear_solver_eigen.h 加入int