操作系统实战 设计

操作系统实战 设计

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宏内核结构
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尽管图中一层一层的,这并不是它们有层次关系,仅仅表示它们链接在一起。为了理解宏内核的工作原理,我们来看一个例子,宏内核提供内存分配功能的服务过程,具体如下:

  1. 应用程序调用内存分配的 API(应用程序接口)函数。
  2. 处理器切换到特权模式,开始运行内核代码。
  3. 内核里的内存管理代码按照特定的算法,分配一块内存。
  4. 把分配的内存块的首地址,返回给内存分配的 API 函数。
  5. 内存分配的 API 函数返回,处理器开始运行用户模式下的应用程序,应用程序就得到了一块内存的首地址,并且可以使用这块内存了。
    上面这个过程和一个实际的操作系统中的运行过程,可能有差异,但大同小异。当然,系统 API 和应用程序之间可能还有库函数,也可能只是分配了一个虚拟地址空间,但是我们关注的只是这个过程。
    上图的宏内核结构有明显的缺点,因为它没有模块化,没有扩展性、没有移植性,高度耦合在一起,一旦其中一个组件有漏洞,内核中所有的组件可能都会出问题。开发一个新的功能也得重新编译、链接、安装内核。
    其实现在这种原始的宏内核结构已经没有人用了。这种宏内核唯一的优点是性能很好,因为在内核中,这些组件可以互相调用,性能极高。

微内核结构
微内核架构正好与宏内核架构相反,它提倡内核功能尽可能少:仅仅只有进程调度、处理中断、内存空间映射、进程间通信等功能(目前不懂没事,这是属于管理进程和管理内存的功能模块,后面课程里还会专门探讨的)。

微内核定义了一种良好的进程间通信的机制——消息。应用程序要请求相关服务,就向微内核发送一条与此服务对应的消息,微内核再把这条消息转发给相关的服务进程,接着服务进程会完成相关的服务。服务进程的编程模型就是循环处理来自其它进程的消息,完成相关的服务功能。其结构如下所示:
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Linux:
Linux内部全景图

Linux五大重要组件

本课程《华为物联网操作系统LiteOS》是朱老师物联网大讲堂推出的一套物联网理论和实践相结合的视频课程。本课程以渐次递进的方式讲了以下4个主题。主题1:物联网,这是整个课程第1部分。主要讲了物联网的概念、发展历程、物联网的典型案例和应用场景,从技术角度深度阐述了物联网的4层架构、分析了各层次的核心技术和实现原理。本部分的主要目的是让大家对物联网有一定深度和专业性的理解。很多人一直对物联网有兴趣,也找了不少资料看了不少书,但是越看越糊涂,尤其很多物联网专业的大学生,经过几年的大学学习仍然不知道究竟什么是物联网,更不知该如何去学习物联网,本部分就是为解决这个疑问而生。主题2:操作系统,这是整个课程第2部分。主要讲了操作系统的基本原理,操作系统的作用和组成部分,让我们明白裸机开发和基于操作系统的开发有什么差异。这部分是比较偏理论的,是为了解决很多同学对操作系统的认知基础的。很多同学甚至是开发者,尤其是单片机的开发者习惯了裸机开发,直接基于寄存器或者官方库函数(譬如stm32的HAL库、标准库)的开发,心里很疑惑到底什么是操作系统,为什么裸机开发也能做项目还需要操作系统?用不用操作系统的差异在哪里?为什么要去学习操作系统?应该如何学习操作系统?本部分就是为了回答这些问题。主题3:物联网操作系统,这是整个课程的的3部分。物联网操作系统是专为物联网而研发和设计操作系统,是物联网设备的核心技术。物联网操作系统也是一种操作系统,他具有操作系统的普遍特性(以前前面我们才先学习泛性的普遍的操作系统),但是物联网操作系统有它很多独特的特性,华为的LiteOS就是一款非常典型的优秀的物联网操作系统,除此之外国内还有诸如RT-Thread、AliOSThings等其他优秀物联网操作系统,国外还有Amazon的Freertos等物联网操作系统。那究竟物联网操作系统有什么特别之处?物联网产品如何选择操作系统?如何基于操作系统来开发物联网产品?本部分课程将回答这些问题。主题4:华为物联网操作系统LiteOS,这是整个课程的第4部分。本部分聚焦LiteOS,基于前3部分的铺垫,向大家详细讲解LiteOS的设计思路,专门安排了2大章节来详细分析LiteOS的kernel源码和周边组件源码,还介绍了我们专为学习物联网而设计的NB476开发板,且基于该开发板和LiteOS设计了一个温湿度和断电检测报警器的典型的物联网产品试验,在试验实战中让大家体会基于LiteOS的物联网项目的开发方式。本部分是整个课程中最重头戏的部分,篇幅占据整个课程的一半左右。因此实际上我们整个课程的内容还是比较偏技术性的,可谓低走高开。从基础概念起步,最终带大家能够去做产品。课程特色*完全零基础,降低学习门槛。*深入浅出,通俗易懂。不怕学不会,就怕你不学习。*思路清晰、语言风趣,对着视频看也不会想睡觉······*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑,全方位保证学习质量。*基础知识 + 思路引导的教学方式,授之以鱼更授之以渔。*系列课程。本教程只是入门篇,后续还有更多更精彩视频更新中。
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