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原创 osg读取点云显示在qt

使用PCL读取pcd文件并传给osg显示,将窗口嵌入到qt。

2023-09-01 10:45:02 215 1

原创 PCL拟合多条直线

手写ransac拟合多条直线投影+提取边缘点后的点云,然后拟合,直接上代码。还是先看效果图吧。。。恩,,每次选择拟合直线的点数放在了函数里,代码写的较差,见谅哈哈哈#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include <iostream>#include <string>

2021-11-16 15:32:09 7025 22

原创 c++ io

getline 去除每行输入字符串中的逗号#include <iostream>#include <vector>#include <algorithm>#include <sstream>using namespace std;int main(){ string s, tmp; vector<string> str; while(getline(cin, s)){ istringstrea

2021-09-05 15:42:25 89

原创 最大子矩阵

最大子矩阵的解题思路参考:https://blog.csdn.net/qq_41765114/article/details/88415541要点: 1、将最大子矩阵求解转化为最大子序列求解 2、找到所有的子矩阵#include <iostream>#include <vector>using namespace std;vector<vector<int>> allSituation(vector<vector<int>

2021-08-29 22:17:50 109

空空如也

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