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PCL
点云处理相关
落叶339
这个作者很懒,什么都没留下…
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osg读取点云显示在qt
使用PCL读取pcd文件并传给osg显示,将窗口嵌入到qt。原创 2023-09-01 10:45:02 · 201 阅读 · 1 评论 -
PCL拟合多条直线
手写ransac拟合多条直线投影+提取边缘点后的点云,然后拟合,直接上代码。还是先看效果图吧。。。恩,,每次选择拟合直线的点数放在了函数里,代码写的较差,见谅哈哈哈#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include <iostream>#include <string>原创 2021-11-16 15:32:09 · 6967 阅读 · 22 评论