我的狗子-业余四足机器人笔记（5）-ROS_语音篇（2）-pocketsphinx中文包+自定义中文

pocketsphinx-中文

上一篇使用的英文语音包，本篇使用中文识别，分为现有的语音包和自定义语音包两种途径

一： 现有的中文包使用

1. 获取语音包：
pocketsphinx-hmm-zh-tdt_0.8-5_all；下载这个包
pocketsphinx-lm-zh-hans-gigatdt_0.8-5_all；下载这个包
提取data.tar.xz得到usr文件夹，按照路径usr/share/pocketsphinx/model寻找，两个语音包里面分别有一个hmm和lm文件夹，复制到先前创立在pocketsphinx下的model文件夹里面。

2. 修改recognizer.py
按照前一篇的格式修改路径即可（如下图）

3. 效果（此时手机一直播放语音“看这里”）

可见，效果非常不好

二：自定义语音

<1>准备工作
由于是自定义的关键字，用不到语言包，所以在pocketsphonx下创建的model文件夹（存放语言包的）就用不到了，直接在/demo文件夹下进行操作，但是语言包里hmm文件下的tdt_sc_8k文件夹和lm文件夹下的.dic文件（定义关键字的文件）需要保留在/demo文件夹下
<2>编辑自定义的关键字文档

<3>在线编译
到这里编译链接上传自己的文档，编译后下载，得到几个文件，主要用到.dic和.lm（这里重命名为dog.dic和dog.lm）,并把他们也放到/demo文件夹下
<4>对照语言包的.dic搜索相同关键字修改dog.dic

<5>修改recognizer.py的三处与lm,dic,hmm定义及配置相关的代码
首先，用不到代码包了，把路径代码注释掉
第一处：

第二处：
第三处：
从github上扒下来的原装代码在这三处好像只是没有与hmm相关的代码，比葫芦画瓢添上去了
<6>写dog_voice_cmd.launch如下

<launch>
  <node name="recognizer" pkg="pocketsphinx" type="recognizer.py" output="screen">
    <param name="lm" value="$(find pocketsphinx)/demo/dog.lm"/>
    <param name="dict" value="$(find pocketsphinx)/demo/dog.dic"/>
    <param name="hmm" value="$(find pocketsphinx)/demo/tdt_sc_8k"/>    
  </node> 
</launch>

<7>完成，此时文件结构如下（包含pocketphinx下载自带的文件）：

<8>启动+效果

有几种结果：没结果，对了，错了，多了。可能是因为用文字转语音软件播放的语音的缘故，反正这效果肯定是不行的

总结

原装的中文包不行，效果太差。自定义关键字后可能是因为减少了相似音调的词语的缘故，识别率有明显提高，但是依旧不好，不能用。pocketsphinx的学习之路（英文包+中文包+自定义中文）到此结束