我的狗子-业余四足机器人笔记-ROS_语音篇（3）-baidu_speech的使用及问题汇总

附

转载链接：http://www.wh-robot.com/whb/?p=727

1. 问题1
   requests.exceptions.InvalidHeader: Value for header {Content-length:183} must be of type str or bytes,not<type ‘int’>
   解决方法：修改voice_node.py:

#修改前：
HTTP_HEADER= {'Content-Type' : 'audio/%s;rate=%s' %(self.FORMAT,self.SAMPLING_RATE),
 'Content-length' :len(json.dumps(RegData))}
 #修改后（加个str()转型）：
 HTTP_HEADER= {'Content-Type' : 'audio/%s;rate=%s' %(self.FORMAT,self.SAMPLING_RATE),
 'Content-length' :str(len(json.dumps(RegData)))}

2. 问题2
   KeyError:3307
   解决方法：修改voice_node.py,添加键值：3307： ‘param format invalid’注意前一行末尾加逗号，键的数字根据自己的情况改一改就好
   
3. 问题3
   No module named vlc(针对于已经apt-get install仍旧有此问题的)

cd
mkdir vlc
cd vlc
git clone https://github.com/geoffsalmon/vlc-python
sudo cp vlc-python/generated/vlc.py /usr/lib/python2.7/

4. 问题4
   TypeError:unsupported operand type(s) for -=: ‘Retry’ and ‘int’

sudo apt-get insatll python-pip

5. 自己的折腾（只有最后一个关键，前面几个都是无关紧要的）
   有很多博客及转载教程在安装完依赖就直接运行成功了，我在运行时Traceback里存在
   （1）与ALSA相关的：
   ALSA lib pcm.c:2266:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.rear
   还有Found no matching channel map等

cd /usr/share/alsa/
gedit alsa.conf

注释掉如下几行

#pcm.rear cards.pcm.rear
#pcm.center_lfe cards.pcm.center_lfe
#pcm.side cards.pcm.side
#pcm.surround21 cards.pcm.surround21
#pcm.surround40 cards.pcm.surround40
#pcm.surround41 cards.pcm.surround41
#pcm.surround50 cards.pcm.surround50
#pcm.surround51 cards.pcm.surround51
#pcm.surround71 cards.pcm.surround71

（2） jack no run什么的

jack-control start

（3） Cannot lock down memory area (Cannot allocate memory)
未发现导致这个问题出现的原因
（4） 与requests相关的错误。
百思不得其解之时，见此篇文章在安装完依赖后执行了rosdep install baidu_speech安装依赖，之后才出现了文末所描述的问题，走上正轨。是那些博主觉得这点不值一提吗（悲），困扰许久，不过使得自己对rosdep有了进一步的认识