arduino控制红外避障传感器

最新推荐文章于 2023-08-15 03:55:24 发布

gcc future.c

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分类专栏： ARDUINO 文章标签：单片机

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本文介绍了一个简单的Arduino程序，用于控制一个内置LED灯，当障碍物传感器检测到障碍物时LED灯亮起，反之则熄灭。该程序使用digitalRead()读取传感器状态，并通过digitalWrite()控制LED的状态。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、实物连接

在这里插入图片描述

二、代码实现


const int ledPin = 13;  //pin13 built-in led
const int avoidPin = 7;  //the ir obstacle sensor attach to pin 7

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  //set the ledPin as OUTPUT
  pinMode(avoidPin, INPUT);  //set the avoidPin as INPUT
}

void loop()
{
  boolean avoidVal = digitalRead(avoidPin);  //read the value of pin7
 
  if(avoidVal == LOW) //if the value is LOW level
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  //turn on the led
  }
  else  //else
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW);  //turn off the led
  }
}