Arduino实验三十一 红外避障传感器实验

学习任务：

了解PCF8591数模转换传感器

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组件：

• Arduion主板
• 红外避障传感器
• 杜邦线
• 面包板
• USB数据线

下图是红外避障传感器

实验步骤：

1.建立电路

Arduion	红外避障传感器
7	OUT
GND	GND
5v	VCC

2.烧录代码

const int ledPin = 13;  
const int avoidPin = 7; 

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  
  pinMode(avoidPin, INPUT);  
}

void loop()
{
  boolean avoidVal = digitalRead(avoidPin);  
 
  if(avoidVal == LOW)
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  }
  else  
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW);  
  }
}

3.实验现象

有障碍物是开发板上的LED灯亮起，无障碍物时LED灯熄灭