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RSS订阅原创 module ‘gym.envs.box2d‘ has no attribute ‘LunarLander‘
遇到报错AttributeError:module ‘gym.envs.box2d’ has no attribute ‘LunarLander’我能查到的统一的解决方案pip install gym conda install swigpip install box2d box2d-kengz还是报错尝试如下命令成功解决pip install pygame...
2022-02-25 10:06:40
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原创 结构体字节对齐
#include <stdio.h>typedef struct bb{ int id; double weight; float height; }BB;typedef struct aa{ char name[2]; int id; short score; short grade; BB b; }AA;int main(){ BB testb; AA testa;
2020-11-02 14:50:56
249
原创 C语言关键字 extern const static
引言C语言共有32个关键字，其中extern const 和 static都是有关存储与生命周期的类型。【1】复习一个由C/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分1、栈区（stack）：由编译器自动分配释放 ，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。2、堆区（heap）：一般由程序员分配释放，如c中malloc函数，C++中new运算符，若程序员不释放，程序结束时可能由系统回收 。3、全局区（静态区）（static）：全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初
2020-10-19 21:42:10
374
原创 C++与C
C++中可以修饰的变量相比C语言 增加了 bool 型变量命名空间using namespace库的区别例如 <stdio.h>和<iostream><math.h> 和<cmath>C 语言完整继承了 C 语言的绝大多数库。C 语言中引用 math 库时的文件名是math.h,虽然在 C 语言中,依然可以这么写,但是在 C 中都应该这么写,即以c某某某的名字引入#include <iomanip>输入输出流格式fixed和se
2020-10-07 16:45:03
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原创 常见编译错误报错分析
「编译错误」给出的信息都还是很友好的，它会说清楚发生问题的大致行、列位置，并且用语言描述具体的编译错误会警告。下表为编译错误中常用「长单词」的对照表，在遇到编译错误时，能自己看懂、对症下药，从而改对程序。英文单词中文意义例句例句解释Invalid无效的、无意义的Invalid use of dot使用了无意义的点Illegal非法的、不合法的Illegal use of floating point使用了非法的浮点Declared被声明‘function
2020-10-01 19:12:37
668
原创 C/C++时间函数使用
C/C++时间函数使用方法一 gettimeofday()double mytimer1(timeval start_time,timeval end_time){//使用//timeval start_time, end_time;//gettimeofday(&start_time, NULL);//gettimeofday(&end_time, NULL);double second = (end_time.tv_sec - start_time.tv_sec) +
2020-09-27 21:11:03
402
原创 strncpy strcpy memcpy strnprintf strlen等字符串函数的用法和区别
C 标准库 - <string.h>char *strcpy(char *dest, const char *src)把 src 所指向的字符串复制到 dest。如果目标数组 dest 不够大，而源字符串的长度又太长，可能会造成缓冲溢出的情况。该函数返回一个指向最终的目标字符串 dest 的指针.char *strncpy(char *dest, const char *src, size_t n)把 src 所指向的字符串复制到 dest，最多复制 n 个字符。当 src 的长度小于
2020-09-27 19:24:45
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原创 力扣 动态规划算法初步题目
一共有 n个商品，每个商品的金额分别是 H0, H1, …, Hn-1子问题 f(k)表示前 k 个商品的最大消费。k个商品中最后一个商品是 Hk-1。如果不买这个商品，那么问题就变成前 k−1 个商品消费的最大金额，也就是子问题 f(k-1)。如果买这个商品，那么前一个商品 Hk−2 不能买，其他商品不受影响。问题变成前k−2 个商品消费的最大金额。两种情况中，选择金额较大的一种结果。递推关系f(k)=max{f(k−1),Hk−1+f(k−2)}...
2020-09-27 19:23:14
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原创 Ubuntu备份方案1测试
#backup备份前先切换到root用户，避免权限问题，然后切换到/（根目录）tar -cvpzf /media/ray/Backup/Backups/ubuntu_backup@`date +%Y-%m-%d`.tar.gz --exclude=/proc --exclude=/tmp --exclude=/boot --exclude=/home --exclude=/lost+found --exclude=/media --exclude=/mnt --exclude=/run /tar -
2020-09-19 23:10:45
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原创 AIOT学习笔记(三)
新增打卡机任务主要增加结构体数组\数组排序的内容to be continued …#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <ctime>#include <sys/time.h>#include <string.h>#include <unistd.h>//clock_t start_time1;//clock_t end_time1;#define WORK
2020-09-03 20:58:34
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原创 解一元方程的迭代法
引言:整理该博客的起因源于最近做的一道算法题:题目描述ax3+bx2+cx1+dx0=0 这样的一个一元三次方程。给出该方程中各项的系数(a,b,c,d a,b,c,d均为实数)，并约定该方程存在三个不同实根(根的范围在-100至100之间)，且根与根之差的绝对值之差≥1。要求由小到大依次在同一行输出这三个实根(根与根之间留有空格)，并精确到小数点后2位。输入格式一行，4个实数A,B,C,D输出格式一行，3个实根，并精确到小数点后2位。输入输出样例输入1 -5 -4 20输出-
2020-08-29 21:51:35
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1
原创 VSCode proxy设置，解决We cannot connect to the Exiensions Marketplace at this time问题以及leetcode插件刷题
出现的问题平时使用的代理settings搜索框中输入proxy，如图，输入自己的代理地址或者打开settings.json,在最后输入一行输入："http.proxy": "http://127.0.0.1:7890/" ,可以用了
2020-08-14 11:30:57
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原创 AIoT学习笔记（二）
打卡机核心功能实现：应市场需求,某工程师现设计了一款新上下班打卡机,打卡机具有以下功能:(1) 上班打卡,员工具有编号(首位为 1 的六位编号),输入编号后,再输入校验码,校验码生成规则:员工编号除首位反序,再与员工编号求和,如:员工编号,110086,校验码为 178087。校验码错误即打卡失败。记录打卡时间(2) 下班打卡,只需输入员工编号即可。记录打卡时间,显示该人员今天上班时长,如果上班时长不够,显示早退 xx 分钟。可以更新下班打卡时间。无下班打卡显示缺卡。(3) 可以设置规定上
2020-08-11 20:40:54
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原创 AIoT学习笔记（一）
一、Linxu常用命令cat 查看文件内内容cat <filename>find 遍历磁盘检索用法: find [-H] [-L] [-P] [-Olevel] [-D help|tree|search|stat|rates|opt|exec|time] [path…] [expression]sudo find /root -size +10M #查找/root目录下大小大于10M的文件find ./ -mtime 3 #查找3天前更改过的文件find ./ -mtime -
2020-08-03 16:23:52
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原创 更改终端python路径
anaconda环境下python的路径默认为：/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so输入以下命令更改自己想要的python环境：export PYTHONPATH=/home/ray/anaconda3/envs/yolov5/lib/python3.7/site-packages
2020-07-16 17:50:11
1846
原创 opencv编译失败，采用ros自带opencv版本搭建开发环境
opencv库编译无法通过系统Ubuntu16.04 + ROS由于ros自带opencv，为简化操作直接采用该自带的openc环境进行学习和开发。1.环境变量设置sudo gedit /etc/bash在最后添加ros中opencv路径PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATHsudo gedit /etc/ld.so.co
2020-07-02 17:11:46
770
原创 问题记录：显示连接信息时出错,未找到合法的活动连接
网络管理显示:未托管解决方法sudo gedit /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf将managed=false改成managed=true 然后重启.
2020-06-05 09:44:31
1200
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原创 pycharm设置为用鼠标滑轮控制字体放大缩小
点击flies>>settings搜索框中输入increase，找到Increase Font Size单机鼠标右键，选中 Add Mouse Shortcut按住Crtl 向上滑动滚轮，讲该操作设置为放大字体同理，搜索框中搜索Decrease，设置缩小字体。...
2020-05-29 11:29:21
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原创 桌面配置文件desktop编写
新建文本文档，键入：[Desktop Entry]Name=clashExec=/home/ray/Code/clash/clash-linux-amd64 -d /home/ray/Code/clash/ Terminal=trueType=ApplicationName[zh_CN]=clash.desktop重命名为*.desktop
2020-05-26 17:48:16
941
原创 卸载n卡附加驱动：sudo apt-get remove --purge nvidia-384
sudo apt-get remove --purge nvidia-384
2020-03-22 09:42:23
1804
原创 gazebo模型下载
下载地址：https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/get/e6d645674e8a.zip解压到home目录下 .gazebo文件夹下的models文件夹~/.gazebo/models/超多丰富模型
2020-03-14 17:12:11
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原创 px4 offboard例程
cd ~/src/Firmwaremake px4_sitl_default gazeboroslaunch mavros px4.launch fcu_url:="udp://:14540@127.0.0.1:14557"rosrun offb offb_node
2020-03-13 23:27:07
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原创 mavros安装
Binary installation (deb)ROS repository has binary packages for Ubuntu x86, amd64 (x86_64) and armhf (ARMv7). Kinetic also support Debian Jessie amd64 and arm64 (ARMv8).Just use apt-get for installa...
2020-02-11 01:19:26
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原创 git clone速度太慢，采用代理解决
迄今为止试过很多方法了，比如我之前blog里提到的，发现设置代理之后速度很快先看效果使用代理之前：使用代理之后：方法如下在~/.bashrc文档里加两行：export http_proxy="socks5://127.0.0.1:1080"export https_proxy="socks5://127.0.0.1:1080"``...
2020-02-09 11:30:46
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原创 第二次 PX4仿真环境搭建过程全记录
参考链接https://blog.csdn.net/yanwumuxi/article/details/80097294https://www.ncnynl.com/archives/201709/2013.html一、安装依赖项我们使用Debian / Ubuntu LTS 作为Linux的标准支持版本，但是也支持Cent OS 和 Arch Linux的发行版本。权限设置警告：永远...
2020-02-04 10:40:57
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原创 Exception: Traceback (most recent call last): .... pip install 安装报错
pip install 安装报错在执行如下指令时报错pip install \ pandas \ jinja2 \ pyserial \ cerberus \ pyulog \ numpy \ toml \ pyquaternion报错如下 采用网上的教程 更改 mian 等等都没用Exception:Traceback (most recent call last):...
2020-02-03 17:28:32
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原创 Intel realsense D435测试
今天收到了学长寄来的D435 安装测试走起！github链接ros wiki安装软件包：注册服务器的公用密钥：sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyser...
2020-02-03 11:22:19
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原创 Qt Creator with PX4
前提已完成PX4源码编译，Firmware路径~/Code/mavros_ws/src/Firmware主要用来看代码按照教程cd ~/src/Firmwaremkdir ../Firmware-buildcd ../Firmware-buildcmake ../Firmware -G "CodeBlocks - Unix Makefiles"发现报错报错忘记截图辽 - _ ...
2019-12-27 10:39:08
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原创 PX4编译又出错了：Caused by: java.lang.IllegalStateException: Canvas3D: Non-recoverable graphics configurati
咋整啊？？？？试试吧：方法一：https://github.com/PX4/Firmware/issues/92832019.12.26 尝试中方法二：待测试
2019-12-26 17:59:08
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原创 Linux下安装libsodium,启用ss的chacha20高级加密
apt-get install build-essentialwget https://download.libsodium.org/libsodium/releases/LATEST.tar.gz tar xf libsodium-1.0.10.tar.gz cd libsodium-1.0.10./configuremake -j8make installldconfig系统...
2019-12-25 09:27:57
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原创 git clone error: RPC failed; curl 56 GnuTLS recv error (-54): Error in the pull function
执行git clone https://github.com/PX4/Firmware.git遇到error: RPC failed; curl 56 GnuTLS recv error (-54): Error in the pull function.fatal: The remote end hung up unexpectedlyfatal: 过早的文件结束符（EOF）fatal...
2019-12-23 22:54:05
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转载 PX4仿真飞行
ubuntu安装px4+gazebo仿真 (2018-09-22 20:18:23)转载▼分类： Linux-ROS1、把用户添加到用户组 “dialout”:sudo usermod -a -G dialout $USER然后注销后，重新登录，因为重新登录后所做的改变才会有效。2、下载相应的软件sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/c...
2019-12-23 14:38:40
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原创 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 ERROR: the following rosdeps failed to install apt: com
执行如下命令：rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y遇到报错：executing command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-map-server]正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息......
2019-12-04 20:09:13
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原创 希捷硬盘无法挂载：Mount error: “unknown filesystem type 'exfat' "
希捷硬盘无法挂载：Mount error: “unknown filesystem type ‘exfat’”欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的M...
2019-12-04 17:23:17
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原创 ubuntu修复 博客记录再次启用
博客记录再次启用@TOC#契机是需要重装/修复ubuntu系统，发现这些自己做过的步骤基本忘干净了，因此借助这次痛苦的修复经历再度开启我的博客记录 ——Raywin7+ubuntu16.04 双硬盘双系统，由于ubuntu系统的不当操作，系统无法进入图形界面，按照网络上的诸多方案拯救无果，遂采用Ununtu装机盘修复，...
2019-11-20 19:37:18
132
原创 uvcvideo kernel module is not loaded
安装librealsense踩得坑系统：Ubuntu 16.04.6深度相机：Intel Realsense R200安装参照https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/v1.12.1/doc/installation.md一些教程中没有提到的坑：1.运行./scripts/patch-uvcvideo-16.04.simple...
2019-04-01 19:26:10
861
转载 安装Plint遇到的问题
安装Plint遇到的问题代码：$ sudo apt-get install python-pip$ sudo python -m pip install pylint问题：setuptools_scm.version.SetuptoolsOutdatedWarning: your setuptools istoo old解决方案：sudo pip install --upgrad...
2019-03-27 10:27:13
246
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