uvcvideo kernel module is not loaded

系统：Ubuntu 16.04.6
深度相机：Intel Realsense R200

要使用这款深度相机，需要安装librealsensen，安装参照：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/v1.12.1/doc/installation.md
一些教程中没有提到的坑：
1.运行./scripts/patch-uvcvideo-16.04.simple.sh 之后会出现非常多的选项让你来选
例如 y/n/m或者n/m/？
这里所有能选Y的一律选y，没有y的选项一律 Enter
2.插上相机运行示例cpp-capture，结果如下图：
uvcvideo kernel module is not loaded

运行 sudo dmesg -wT
发现问题如下：

解决方案：
我的Ubuntu原有内核版本4.15.0-46似乎是不被支持的，于是决定换成旧版本的内核
这里可以输入uname -r查看自己的内核版本
关于内核版本的替换，参考：
https://blog.csdn.net/qq_42030961/article/details/82740315
https://blog.csdn.net/u013431916/article/details/82530523
这里我更换Linux内核为4.4.0-143
更换内核版本后重启，在引导界面选择”Ubuntu高级选项“，选择4.4.0-143启动
查看内核版本已经替换

运行示例，成功：

新人一枚，胡乱摸索出的解决方案，欢迎批评指正