HC-05使用经验

使用一块HC-05让单片机与PC(自带蓝牙)无线通信是十分简单的，但对于第一次使用该类模块的新手来说会有很多不起眼的，网上其他大神都懒得说的坑，我当时就在这些坑中待了差不多一个星期。全文所用到的工具和文档(该文档能解决你99%的困难)我会放在文末的链接中。
目的：使用一块HC-05让单片机与PC(自带蓝牙)无线通信
一.工具
HC-05模块X1，CH340模块X1，单片机X1，PC(自带蓝牙)
二.HC-05调试阶段
2.1说明

1. 工作模式：HC-05 具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工 作模式。
   当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；
   当模块处于命令响应工作模式(AT模式)时能执行下述所有 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
   通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。

在调试阶段我们进入AT模式，在模块上电前置高PIO11(KEY脚)，给KEY脚接到VCC或按住KEY脚的按键在给模块上电。
2. 指示灯状态说明：
- 连线前，主机未记录从机地址时，快闪；
- 主机记录从机地址时，慢闪；从机快闪。
- 连线后，LED 两闪一停。
- 先置高 PIO11(KEY) 脚再给模块上电，进入 AT 指令模式，波特率固定为38400，LED 每 2 秒亮 1 秒。

2.2硬件连接
VCC：一般（3.3v-5v）模块上有标示
蓝牙模块和USB转TTL(CH340)模块的RXD和TXD交叉连接

2.3正式调试
按上图连接，上电的同时，按住PIO11(KEY)按键或直接将PIO11(KEY)置高电平，HC-05将进入AT模式(固定波特率38400)，这时LED每2秒亮1秒。

1. 打开串口调试软件，选择CH340 COM口(每个人的电脑不同可在设备管理器中查看)，选择波特率38400，勾选发送新行(选择后每次发送AT指令不用按回车)。
   
   2.发送测试指令 AT 返回OK则代表连接成功（如上图）
   
   34脚就是KEY脚，指令中有置高一次和一直置高的，我们只要在发送指令的同时按下KEY按键就行了
   3.接下来依次发送如下指令
   
   选择从角色
   
   
   
   设置完以上参数，一个最简单的蓝牙从机就配置成功；
   三.装配到开发板上与PC无线通信
   3.1硬件连接
   模块与单片机连接最少只需要 4 根线即可：VCC、GND、TXD、RXD，VCC 和 GND用于给模块供电，模块 TXD 和 RXD 则连接单片机的 RXD 和 TXD 即可。一般模块兼容 5V 和3.3V 单片机系统。
   
   3.2与PC配对
   按上图连接至单片机，打开PC的蓝牙，点击添加蓝牙和其他设备，将会搜索到你设置的蓝牙的名字；输入你设置的密码配对；配对成功不代表连接成功，没有打开串口调试软件打开相应的COM口，在PC端会显示已配对未连接(但刚配对成功时会有一些异常，我当时在这点上纠结好久)。

3.3与PC连接并无线传输数据（Win10）
接下来我们要找到PC虚拟的COM口与单片机无线通信

设置-->设备-->蓝牙和其他设备
进入到蓝牙界面
点击你的蓝牙名-->更多蓝牙选项-->COM端口
你将会看到一个传入端口一个传出端口；其中传出端口就是我们要在串口调试助手要选择的COM口

如图这里是COM4

在串口调试助手中选择对应的COM4(打开蓝牙才有COM4)
3.4 单片机测试代码（STM32）
HC-05的代码就是最简单的USART发送代码，HC-05只是作为单片机和电脑之间一根看不见的线(无线)，测试代码在文末链接里。

四.查错
如果按照以上操作或自行操作无法无线传输数据，可重点关注以下几点
1.首先将你的开发板下载USART代码通过串口用数据线或杜邦线(通过USB转TTL模块)连接至电脑，验证USART代码的正确性。（我当时就是它错了，查了好久），
2.如果代码正确，则查看硬件连接，COM口选择，重新进入AT模式参看相关配置(波特率，模式设置)。

五.工具和文档
https://yizhiyang.lanzous.com/ibufzri

六.其它优秀的文章链接

https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/80368485?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task

https://wenku.baidu.com/view/ed15c3e458fb770bf68a551e.html