HC-05的使用-详细

蓝牙转串口模块HC-05模块使用记录

最近在弄一个需要无线传输数据的项目，虽然以前也接触过HC-05这个模块，但是始终只是知道简单的使用，借这个机会更加深入的学习一下这个模块。

初识HC-05

BLK-MD-HC-05蓝牙模块是专为智能无线数据传输而打造，采用英国CSR公司BlueCore4-Ext芯片，遵循V2.0+EDR蓝牙规范。
本模块支持 UART,USB,SPI,PCM,SPDIF 等接口，并支持SPP蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。

该模块主要用于短距离的数据无线传输领域。可以方便的和 PC 机的蓝牙设备相连，也可以两个模块之间的数据互通。避免繁琐的线缆连接，能直接替代串口线。不细讲，分享出技术手册见链接。

软件部分

HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。

HC-05 模块进入 AT 指令有两种方法：

1：在模块上电之前（也可以同时），把 KEY 脚设置为高电平（或接 VCC），然后再对模块上电。此
时 LED 慢闪（2S 一次），模块进入 AT 状态，波特率固定为 38400.
2：在模块上电的时候，把 KEY 脚设置为低电平（或接 GND），此时 LED 快闪（1S 两次），然后再把
KEY 脚设置为高电平（或接 VCC），模块也会进入 AT 指令，但是 LED 依旧快闪，此时波特率为默认
波特率 9600.
因为我是自己打的板所以我最常用的是第二种方法。通过AT指令，我们可以更改模块的状态。
出厂默认状态：
①．设备类：0
②．查询码：0x009e8b33
③．模块工作角色：Slave Mode
④．连接模式：指定专用蓝牙设备连接模式
⑤．串口参数：波特率—38400bits/s;停止位：1 位；校验位：无
⑥．配对码：“1234”
⑦．设备名称：“HC-05”
一般需要修改串口参数和设备名称，如果不希望他人配对，也可以修改配对码。
下面是实现这些修改的具体指令以及输出结果：
设置/查询设备名称：
at+name=Beijin\r\n ——设置模块设备名为：“Beijin”
OK
at+name?\r\n
+NAME: Bei jin
OK
设置/查询—配对码：
AT+PSWD=<>
AT+ PSWD？
设置/查询—串口参数：
AT+UART=<>,<>,<>
AT+ UART？

HC-05 模块与电脑通讯

我使用HC-05模块是为了将单片机采集的传感器数据传输给电脑处理，现在的电脑一般自带蓝牙，如果电脑比较旧可以购买一个usb蓝牙模块插到电脑上的usb口上就可以使用。用电脑自带的蓝牙会有一个比较蛋痛的地方，就是每次断连之后都要删除设备再次匹配才能使用。我是没找到解决办法，有知道的小伙伴可以在评论去给出以下解决方案，不胜感激。
在电脑连接好我们的蓝牙模块之后我们可以在蓝牙设置中看到增加的虚拟com端口。
传出COM端口和传入COM端口代表了通讯双方主动和被动的关系
传出COM端口是Windows主动向串口蓝牙适配器发起连接时所使用的虚拟串口号
传入COM端口是串口蓝牙适配器主动向Windows发起连接时所使用的虚拟串口号。
就是选择电脑蓝牙的主从模式.
用电脑上的蓝牙连接其他蓝牙适配器从机时，应该选择传出COM端口.

另外一边单片机的程序相对简单，可以参考正点原子的串口例程。

硬件部分

对于该模块的应用电路、管角功能以及封装尺寸给出的技术手册中都有详细说明，这个部分说一下自己踩的坑。
1.网上有那种引出6角的模块购买，如果对于硬件电路没有特殊的要求（比如PCB板尺寸限制），可以选择购买这种模块，也可以选择自己画板，看个人需求。

2.因为项目要求我需要尽量缩小板子尺寸，所以选择了自己画板。在这个过程中因为认识不足，打了2，3版废板。
下面是我踩到的几个坑。
因为我们如果是自己画板，焊接上去的肯定是一个全新的模块，上面说了，一个新模块一般要进入AT模式完成相关的设置，如果我们直接将单片机的TXD,RXD和该模块的对应引脚连接起来了，在设置过程中也许会出现意想不到的错误，所以最好预留跳线。

蓝牙信号受周围影响很大，如树木、金属、墙体等障碍物会对蓝牙信号有一定的吸收或屏蔽，所以建议不要安装在金属外壳之中。由于金属会削弱天线功能，建议在给模块 Lay 板时，模块天线下面不要铺地和走线，最好能挖空。

蓝牙资料链接：https://download.csdn.net/download/a2863819718/12046243