STM32单片机修改寄存器的位操作方法(全网最详细)

寄存器的秒懂操作

一、寄存器操作的分类

​ 寄存器的操作主要是读操作以及写操作,写操作中主要有直接赋值法多位赋值法和单BIT赋值法，直接赋值法主要适用于要将寄存器整体的值全部的强制的修改，而多位赋值法和单Bit赋值法主要是指改变单个或者多个位不改变其他位的值，而读操作是指读取一个寄存器单个或多个位的值，不改变原来的值。

二、寄存器读操作

​ 例如：现在有一个寄存器P0MOD(此时可以见寄存器看作是一个变量，每一个变量中的每一个Bit都可以看作具备是特殊功能的开关)，我要对P0MOD的第3位进行读操作。

//当前P0MOD的值为171  转为16进制为0xAB  转为二进制为  10101011   
int i;                   //设定一个值保存读到的数据
i =  P0MOD & (1 << 2);   //要读哪位就将该值与上1左移第几位-1 （<<表示左移）

printf("%d",i);
                         //打印当前值为0 ，所以第三位的值为零
                         //如果i=4，也就是i != 0;可以得到P0MOD的第3位为1；

三、寄存器的写操作

​ 当我们要对寄存器进行写操作时，主要是要考虑对寄存器进行操作时不要影响其他位的值，所以我将写操作概括位一个四字总结：“或1与0”，也就是说当我想要对他进行写0操作时用或运算，我想要对他进行写1操作时用与运算，具体如下：

//如果当前P0MOD的值仍为171  转为16进制为0xAB  转为二进制为  10101011 
//我要对当前寄存器的第三位进行写1操作，这时候我们可以用或操作
P0MOD = P0MOD | (1 << 2);   => 简写为:  P0MOD |= (1 << 2);
//此时P0MOD的值为 10101 1 11

//假如我要已经对当前寄存器的第三位进行了写1操作，但是我现在又想将他写回0，这时候我们可以用与操作
P0MOD = P0MOD & ~(1 << 2);  => 简写为:  P0MOD &= ~(1 << 2);
//此时P0MOD的值为 10101 0 11
//注意与操作用的也时1左移进行选位，需要将整体取反后才能得到反码与寄存器才能达到效果。
    

四、寄存器的多位操作

​ 对寄存器中多个位进行操作可以先将对应位进行清零，再把相对应的位写上1

//如果当前P0MOD的值仍为171  转为16进制为0xAB  转为二进制为  10101011 
//我要对当前寄存器的低三位进行写101操作
P0MOD &= ~(7 << 0);   //7  转为二进制是111 此时低三位为10101 000
//再将第0位和第3位进行写1，可得；
P0MOD |=  (5 << 0);   //5  转为二进制是101 此时低三位为10101 101
//之所以要先清0，是因为避免原来是1时，再或一个1，结果仍为1。
1 | 0 == 1；   1 | 1 ==1；  // 如果原本为1，此时不管或任何值都不变；

五、寄存器宏定义操作的写法

#define NUMBER(NUM)  (1<<NUM )   //根据传入的NUM值选择对应的位

#define  RESET  0   //定义0
#define  SET    1   //定义1

//根据REORSET的值判断是写入0还是写入1
#define  WRITE_REG(REG,NUM,REORSET)   REORSET?(REG|=NUM):(REG&=~NUM) 

//根据(REG&NUM)的值是0还是非0来决定当前的宏是0还是1
#define  READ_REG(REG,NUM)           ((REG&NUM))?(1):(0)

int main(void)
{
        char reg = 0;                              //创建一个变量reg
        WRITE_REG(reg,NUMBER(4),SET);              //写入变量的第5个位为1
        printf("%d\n",reg);                        //读取当前reg为16
        printf("%d\n",READ_REG(reg,NUMBER(4)));    //使用读取宏打印1
        WRITE_REG(reg,NUMBER(4),RESET);            //写入变量的第5个位为0
        printf("%d\n",READ_REG(reg,NUMBER(4)));    //使用读取宏打印1为0
        return 0;
}

七、总结

​ 对寄存器的操作可以控制单片机的运行，以上的操作可以对控制单片机来说已经足够了，如果有更好的想法欢迎私信交流。