寄存器对位进行操作的写法

遵循以下原则：

规则1
1 & 1 = 1
0 & 1 = 0

规则2
0 | 0 = 0
0 | 1 = 1 

当需要将某一位或者好几位变成你想要的数据的时候，你需要首先将这一位或者这好几位的数据变成0然后取反，再或上你想要修改的数据。就可以将指定的位写入你想要的数据

举例：将 0b1010 0100   变成 0b0100 0100 

二进制的格式 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

根据例子，我需要将bit5 bit6 bit7变成0   

我让origin_data = 0b1010 0100

执行操作 origin_data &= ~(0x3<<5) 就可以将bit5 bit6 bit7变成0并且其他位保持不变(根据我上面的规则1)

第二步就是修改成我想要的数据   此时我的origin_data 的bit5 bit6 bit7已经是0了，然后执行origin_data |= (0x02<<5) 就是将1010 0100变成0100 0100(根据规则2)