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RSS订阅原创 自动驾驶坐标变换以及NuSences数据集解析
先简单过一遍相机模型中的坐标变换。一点点概念：外参： 物理空间中不同位置的坐标系之间的坐标变换，涉及原点的平移对齐和坐标轴的旋转对齐内参：是诸如相机等传感器内部，由于其本身的特性，导致获得的数据与真实世界有一定的对应关系，为了充分利用不同传感器的数据，需要尽可能将它们统一到相同的格式、坐标系下。从相机坐标系到图像坐标系，属于透视投影关系，从3D转换到2D。也可以看成是针孔模型的改变模型。满足三角形相似定理。
2023-10-28 19:21:24
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原创 通用backbone
Group convolution是将输入层的不同特征图进行分组，然后采用不同的卷积核再对各个组进行卷积，这样会降低卷积的计算量。结构相比普通卷积拥有更少的参数以及更小的FLOPs，但通常无法充分利用现有的一些加速器（虽然理论上计算量很小，但实际使用起来并没有想象中那么快） 可以在浅层网络中MBConv替换为Fused-MBConv，但不是全部替换。，作者认为这三个维度之间是互相影响的并探索出了三者之间最好的组合，在此基础上提出了最新的网络 EfficientNet。能够达到更好的结果；
2023-09-17 00:04:13
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原创 加快编码速度:VScode常用快捷键以及指法练习
Shift + Alt + Up/Down： 向上/向下复制一行。Ctrl + Shift + Enter：在当前行的上面加一行。Ctrl + Shift + 右键头 / 左键头： 选中词。Shift + Alt + F： 格式化代码。Ctrl + Enter： 跳转到下一行。Ctrl + table：文件之间的切换。Ctrl + g： 跳到指定行。Ctrl + l：选中当前行。Ctrl + \：快速分屏。Ctrl + /： 注释。Ctrl + s: 保存。Ctrl + f：搜索。Ctrl + h：替换。
2023-08-20 12:08:41
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原创 Python 多线程与多进程
进程：一个运行的程序（代码）就是一个进程，没有运行的代码叫程序，进程是系统资源分配的最小单位，进程拥有自己独立的内存空间，所有进程间数据不共享，开销大。线程: cpu调度执行的最小单位，也叫执行路径，不能独立存在，依赖进程存在，一个进程至少有一个线程，叫主线程，而**多个线程共享内存（数据共享，共享全局变量),**从而极大地提高了程序的运行效率。对CPU密集型代码(比如循环计算) - 多进程效率更高对IO密集型代码(比如文件操作，网络爬虫) - 多线程效率更高。
2023-08-19 17:56:57
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原创 YOLOv3-U版解析
论文名称：YOLOv3: An Incremental Improvement论文下载地址: https://arxiv.org/abs/1804.02767参考代码: https://github.com/WZMIAOMIAO/deep-learning-for-image-processing/tree/master/pytorch_object_detection/yolov3_spp。
2023-08-13 23:53:43
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原创 Pytorch报错 “RuntimeError: Expected to have finished reduction in the prior iteration ... ” 的解决方案
多卡的时候出现报错信息
2022-09-06 15:48:41
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原创 远程访问服务器，避免断网导致程序中断
screen命令背景安装screen创建作业挂起screen和重新连接意外中断程序，但是GPU内存没有释放的解决办法背景通常来说训练网络或者跑一个时常很长的代码，我们会选择离开电脑。这时你可以通过Screen命名挂起一个窗口，在该窗口上开始训练你的神经网络，跑你的代码等等……避免因为意外情况导致程序中断，白白浪费时间安装screenDebian/Ubuntu系统执行：apt-get install screen创建作业我们可以使用screen指令创建一个新窗口（需要给这个窗口起一个名字）假
2021-04-09 12:48:49
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原创 Pycharm远程连接服务器及基本环境配置
Pycharm远程连接服务器pycharm专业版，没有专业版的可从网盘获取链接：https://pan.baidu.com/s/1zmwZDkwRTrx9aJQkbKeUTA 提取码：1234（专业版安装请参考博客：https://www.cnblogs.com/xuexianqi/p/12767075.html ）打开软件，找到菜单栏：依次点击Tools > Deployment > Configuration然后，选择左上角的+号，再选择SFTP，提示需要输入一个服务器名字
2021-03-04 20:17:43
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原创 Python学习：Pandas库
pandas包含数据结构和数据处理工具的设计使得在Python中进行数据清洗和分析非常快捷。pandas经常是和NumPy,Scipy以及数据可视化工具matplotlib一起使用的。pandas支持大部分NumPy语言风格的数组计算，但最大的不同在于pandas是用于处理表格型或异质型数据的。而NumPy更适合处理同质型的数值类数组数据。在第一次学习Pandas的过程中，你会发现你需要记忆很多的函数和方法。所以在这里我们汇总一下Pandas官方文档中比较常用的函数和方法，以方便大家记忆。df：任意的P
2020-12-19 11:00:24
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原创 Python学习：NumPy库函数详解
NumPy是高性能科学计算和数据分析的基础包。其提供了非常易用的C语言API，这使得将数据传递给用底层语言编写的外部类库，再由外部类库将计算结果按照NumPy数组进行返回变得非常简单。部分功能如下：ndarray, 具有矢量算术运算和复杂广播能力的快速且节省空间的多维数组。用于对整组数据进行快速运算的标准数学函数（无需编写循环）。用于读写磁盘数据的工具以及用于操作内存映射文件的工具。线性代数、随机数生成以及傅里叶变换功能。用于集成C、C++、Fortran等语言编写的代码的工具
2020-12-15 13:26:04
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转载 使用screen在linux系统上运行后台程序
文章目录 摘要主要功能会话恢复多窗口会话共享 screen 的使用安装新建窗口会话分离恢复会话窗口杀死会话窗口清除死去的窗口 摘要 我们常需要SSH 或者telent 远程登录到Linux 服务器，经常运行一些需要很长时间才能完成的任务，在此期间...
2020-12-05 22:17:44
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原创 C++读入txt文件
C++读入txt文件需要用到的库：#include <iostream>#include <fstream>eg1:如何读取如下txt文件：#include <algorithm>#include <string.h>#include <iostream>#include <stdio.h>#inclu...
2020-04-14 12:21:11
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原创 Python实现微信跳一跳小游戏
**目录1. 实现原理2. 实现环境3. 代码4. 结果展示**- 实现原理利用adb工具获取手机实时截图：adb shell screencap -p /sdcard/screen.pngadb pull /sdcard/screen.png .点击起始位置与落地位置，计算像素距离distance参考python回调函数的用法计算按压时间，T=K*dista...
2020-03-09 22:44:46
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原创 Anaconda3 + Vscode + tensorflow2.0.0安装成功避坑
step1：安装Anacondahttps://blog.csdn.net/u011622208/article/details/79625908step2:创建一个新的虚拟环境https://blog.csdn.net/ITLearnHall/article/details/81708148https://blog.csdn.net/jay100500/article/details...
2020-02-08 13:51:44
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原创 python pip（镜像安装）
pip升级，所以使用python -m pip install --upgrade pip升级一下pip ，–upgrade 后面跟的是需要升级的库名我们用国内的镜像源来加速pip install 包名-i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com转载：https://blog.csdn.net/csdn_...
2020-02-04 13:45:22
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原创 MATLAB批量转图片格式
clc,clear;file_path = 'C:\data\images\'; %待转化图片的文件路径img_path_list = dir(strcat(file_path,'*.png'));%读取该路径下文件中所有png格式图片（可改）img_num = length(img_path_list); %获取图片数量for...
2020-01-30 18:50:44
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原创 next_permutation函数用法实例（蓝桥杯题目）
next_permutation为全排列函数，头文件为#include algorithm举例：标题: 马虎的算式小明是个急性子，上小学的时候经常把老师写在黑板上的题目抄错了。有一次，老师出的题目是：36 x 495 = ?他却给抄成了：396 x 45 = ?但结果却很戏剧性，他的答案竟然是对的！！因为 36 * 495 = 396 * 45 = 17820类似这样的巧合情况可能...
2020-01-30 18:38:31
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原创 蓝桥杯第三届题目
/**某电视台举办了低碳生活大奖赛。题目的计分规则相当奇怪：?每位选手需要回答10个问题（其编号为1到10），越后面越有难度。答对的，当前分数翻倍；答错了则扣掉与题号相同的分数（选手必须回答问题，不回答按错误处理）。每位选手都有一个起步的分数为10分。某获胜选手最终得分刚好是100分，如果不让你看比赛过程，你能推断出他（她）哪个题目答对了，哪个题目答错了吗？?如果把答对的记为1，答错...
2020-01-28 18:33:54
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原创 蓝桥杯第二届题目 c++三角螺旋阵
程序设计（满分15分）方阵的主对角线之上称为“上三角”。请你设计一个用于填充n阶方阵的上三角区域的程序。填充的规则是：使用1，2，3….的自然数列，从左上角开始，按照顺时针方向螺旋填充。例如：当n=3时，输出：1 2 36 45当n=4时，输出：1 2 3 49 10 58 67当n=5时，输出：1 2 3 4 512 13 14 611 15 710 ...
2020-01-22 17:35:04
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原创 蓝桥杯第一届题目 黑色星期五
蓝桥杯第一届题目 黑色星期五/**问题描述 有些西方人比较迷信，如果某个月的13号正好是星期五，他们就会觉得不太吉利，用古人的说法，就是“诸事不宜”。请你编写一个程序，统计出在某个特定的年份中，出现了多少次既是13号又是星期五的情形，以帮助你的迷信朋友解决难题。 说明：（1）一年有365天，闰年有366天，所谓闰年，即能被4整除且不能被100整除的年份，或是既能被100整除也能被400...
2020-01-20 23:57:08
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空空如也
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